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MQTT协议库(paho.mqtt.c)同步模式特性接口例程异步模式自动重连设置持久性发布设置例程SSL支持日志设置资料MQTT协议采用发布/订阅消息模式使用TCP/IP提供网络连接三种消息发布服务质量QoS，消息推送的原则，服务器维护难度递增至多一次至少一次只有一次主题的分割符与通配符分割符"/"：为方便主题管理与扩展，mqtt的主题是有路径的，以"/"分割通配符"#"：表示层次结构的完整子树，比如SENSOR/#，因此.

协议标准：RFC 3550RTP与RTCP是两个不同协议，是两个不同服务，支持多播与单播，一般两者端口相邻，均使用UDP。其中RTP用于数据传输，RTCP用于提供会话状态与质量RTP由RTP包头与负载数据组成，大小要求小于1500字节，RTP包头12个字节+CSRC*4RTP头V:版本p:填充，若设置，说明末端有的填充数据，目的固定长度，为了加密或固定长度传输X:扩展，若设置，说明固定头后面跟随一个头扩展CC:CSRC计数M:标志，标记重要的事件PT:负载类型SSRC:.

RTSP协议标准：RFC 2326RTSP与HTTP协议和HTTP格式相同，可以使用标准HTTP解析器来解析HTTP是短连接，RTSP是长连接HTTP无状态，RTSP有状态，RTSP的命令总是按照顺序来发送HTTP协议默认使用80端口，而RTSP 默认使用554端口安全：RTSP可以使用HTTP安全机制消息格式RTSP请求通常由请求行+请求头域+消息实体组成，请求头域以一个空行作为结束。请求头域中的CSeq必需与对应的请求消息中Cseq域的值一致若带消息实体，在头域中会有Co

SDP协议标准：RFC 2327v=0o=DVR 2890844526 2890842807 IN IP4 186.16.64.9s=SDP Seminari=A Seminar on the session description protocolu=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.pse=mjh@isi.edu (Mark Handley)c=IN IP4 224.2.17.12/127t=2873397496 2873

SIP协议标准：RFC3261通信主体名称简写用途用户客户端UAC发起呼叫的实体用户服务端UAS接收呼叫并响应的实体。代理服务器Proxy Server代表其他客户机生成请求，传递到其他服务器（其他代理，重定向，注册）重定向服务器Redirect Server接受SIP请求，UAS的SIP地址映射对应的地址成返回客户机，不传递请求到其他服务器注册服务器Registrar Server接收注册，存储地址，处理地址请求跨域呼叫

H264单元NAL单元包括对应于视频编码的NAL头信息、原始字节序列负荷。SODB:最原始的编码数据，无任何附加数据。RBSP:在SODB的基础上增加了结尾比特(bit值为1)并用0按字节补位对齐。EBSP:在RBSP的基础上增加了防止伪起始码字节(0x03)。在编码的时候每遇到两个字节(连续)的0，就插入一个字节0x03,以便和起始码相区别，解码时，则将相应的0x03删除掉。所以有时候NAL单元有可能是NAL头+EBSP组成帧帧名帧头功能SPS