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原创 orb_slam3安装问题
参考链接:https://www.guyuehome.com/37124分开编译时 使用make -j2即可离线运行先下载并解压rgbd_dataset_freiburg1_xyz使用如下命令:./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml …/rgbd_dataset_freiburg1_xyz...
2022-07-05 17:42:08
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原创 ROS中的 grep使用方法记录(自用)
1、查看环境变量的值示例:env | grep RIKIBASEshow:RIKIBASE=4wd2、查找某一字符(串)示例:grep -r RIKIBASEshow:显示出所有含有RIKIBASE的文档名及定位
2022-06-21 19:13:35
401
空空如也
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