本文档介绍了在Pepper/Nao机器人使用Choregraphe开发时，由于安全限制无法直接通过pip安装Python库requests的解决方案。详细步骤包括：手动下载requests库，创建Choregraphe工程并建立lib文件夹，然后将requests库复制到lib文件夹下，最后通过Python指令盒注册库到系统环境，使流程图可以正常导入并使用requests库。
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6.1 目标
Choregraphe程序中往往会调用第三方的Python lib库。
但是Pepper处于安全考虑，不允许通过pip install 的方式安装Python lib库。
这时就会报出类似如下错误。
我们可以通过自己手动下载lib库的方式解决。
下面以缺少requests的lib库为例，介绍如何安装。
6.2 实践
6.2.1 下载requests的lib库
点击下面的链接下载
https://github.com/kennethreitz/requests/archive/v2.21.0.zip
解压后，对解压包中的requests文件夹拷贝（Ctrl + C）备用。
6.2.2 新建Choregraphe工程
- 新建Choregraphe工程
- 在工程中新建lib文件夹<
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