Pepper/Nao中级教程：第二章 如何将Python程序部署到机器人内部运行

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2.1 目标

写好的机器人程序，我们当然要脱离个人电脑，把这个程序部署到Pepper/Nao机器人内部运行。

2.2 实现思路

机器人的naoqi系统是基于Linux的系统，当然提供了FTP和SSH服务。
这两个服务不需要安装，是机器人自带的。

2.2.1 FTP服务

FTP服务可以向Linux中上传和下载文件，我们通过本服务把python程序上传到机器人中。

2.2.2 SSH服务

SSH服务是Linux远程登录服务，我们可以在个人电脑中远程登录到机器人的Linux中。

2.3 前提准备

2.3.1 在个人电脑安装FTP客户端

推荐安装Filezilla.

2.3.2 在个人电脑安装SSH客户端

Windows系统不带SSH客户端，推荐安装PuTTy
Mac和Linux系统通过ssh命令即可，不需要安装此步骤。

2.4 动手部署Python程序到