Pepper/Nao中级教程：第一章 如何用Python远程控制机器人

最新推荐文章于 2025-06-27 22:45:37 发布
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#Naoqi #Pepper #Nao #机器人 #中文教程

本文是Pepper/Nao机器人使用Python进行远程控制的中级教程，介绍了如何通过Python程序与在同一局域网中的机器人进行交互，包括安装Python和Naoqi SDK的步骤，以及初步的控制机器人说话的代码示例。

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关于Naoqi之家

欢迎访问Naoqi之家，一个提供Pepper/Nao机器人中文开发手册的站点。
http://www.naoqi.net

1. 目标

Python是最容易入门的语言，我们尝试写一个Python程序，来远程控制Pepper/Nao机器人说话。
网络连接方式如下图。

1- 在一台个人PC上编写这个Python程序，操作系统不限。
2- 个人PC与机器人连接到同一个局域网的路由器中。

2. 实现原理

Pepper和Nao机器人内部都有一个Naoqi操作系统，这个系统是基于Gentoo Linux的。Naoqi在这个Linux之上提供了Naoqi服务。我们可以通过Python程序来远程调用它的Naoqi服务。

Naoqi服务有很多的API，例如说话，录音，拍照，肢体动作等。

3. 前提准备

3.1 在个人电脑上安装Python

到Python官网下载Python 推荐使用Python 2.7的32bit版本 https://www.python.org/downloads/release/python-2712/

网上安装Python的教程有很多，自行百度。

3.2 在个人电脑上安装Naoq

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