Pepper/Nao初级教程：第一章 Pepper的硬件介绍

最新推荐文章于 2024-06-12 15:15:47 发布

原创

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#Naoqi #Pepper #Nao #中文教程

本教程第一章深入介绍了Pepper机器人硬件，包括感应器设备、胸前的Android显示屏及其参数，以及Robot ID的位置。了解这些基础知识对于进行App开发至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第一章 Pepper的硬件介绍

首先让我们确认Pepper的硬件设备。
请大家在了解Pepper的硬件设备之后再开始App的开发。

1.1 感应器设备

1.2 屏幕

Pepper胸部有一个可以触摸的显示器，该显示器是一块Andorid平板电脑。
注意它目前只能用于Pepper App的画面显示，不能运行Android应用。

Pepper显示器的参数如下：
为了保证用户体验，开发App时推荐字体使用60pt以上。

型号	规格
旧版本	1707 px * 1019 px
新版本（18a）	962 px * 601 px

1.3 Robot ID 的位置

Robot ID 在Pepper脖子后面的紧急停止按钮附近。

- Robot ID 二维码的旁边  
- Robot ID AP990483是18a

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