烈火的博客

在根据创客智造的 ROS探索总结-12.坐标系统进行实验时，遇到两个坑，记录一下：unlocate python节点，需要通过chmod +x abc.py给该文件增加执行权限。turtle_tf_listener.py文件中turtle_vel = rospy.Publisher(‘turtle2/command_velocity’, turtlesim.msg.Velocity)tur...

尝试了使用Ubuntu与STM32控制板的串口通信，走了不少弯路，记录一下。上位机：ubuntu16.04下位机：STM32USB转串口芯片：CH340G1.串口驱动安装在沁恒http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html下载了CH341的驱动，安装时编译不通过。想起在某个地方看到需要和linux内核版本对应，于是找到https:...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/xuehuafeiwu123/article/details/53929834 CMakeLists.txt 文件 为 CMake build 文件。是 CMake 编译系统中软件包的输入。描述如何编译代码、安装到哪里。http://wik...

rgbdslam安装按照[https://www.ncnynl.com/archives/201708/1931.html]中的方法进行rgbsslam的安装，在安装rgbdslam时遇到各种各样的问题。按照[https://blog.youkuaiyun.com/zhuoyueljl/article/details/78536996?reload]进行安装，安装可以成功，但在运行时依然会遇到[RE...

原文：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html　　ROS是一种基于分布式网络通讯的操作系统，整个机器人控制系统是由一个Master主节点和若干个功能相对独立的Node子节点组成，这也是ROS系统最主要的特点就是分布式以及模块化的设计。在ROS通讯过程中Master节点存储着各个子节点的topics和services的注册信息，每个功能节...

1.按照 https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/5662159.html 最后的介绍（其实就是github上的安装说明安装好vrep_ros_bridge https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge）。1 Go in the src folder of your catkin workspace in catkin...