过去的小王子-优快云博客

原创 ROS与VREP通信

1.按照 https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/5662159.html 最后的介绍（其实就是github上的安装说明安装好vrep_ros_bridge https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge）。1 Go in the src folder of your catkin workspace in catkin...

2019-04-16 16:37:09 1569

学习过程中，收集了一些好的blog，仅供参考。https://www.jianshu.com/p/eb3f38c0c5fa 手把手进行Vrep软件操作教程【简书,monkey61】https://blog.youkuaiyun.com/danieldingshengli/article/category/7238158 一些基础理论知识的讲解，非常详细。【csdn,卧虫】https://www.cnb...

2019-02-20 15:35:11 11272 1

转载 ROS nodelet的理解和使用

原文：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8213411.html　　ROS是一种基于分布式网络通讯的操作系统，整个机器人控制系统是由一个Master主节点和若干个功能相对独立的Node子节点组成，这也是ROS系统最主要的特点就是分布式以及模块化的设计。在ROS通讯过程中Master节点存储着各个子节点的topics和services的注册信息，每个功能节...

2019-01-09 17:52:57 3106 1

转载机器学习算法选择图

转自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34562093/article/details/78973039汉化版：英文原版：

2018-12-14 10:54:45 570

原创光怪陆离的疑问——我是谁

【以下所有，纯粹胡思瞎想，个人娱乐，可探讨，切勿当真。。。】1.我是谁？生物学上的一个具有完整功能的组织系统么？如果是这样，那如果切掉一个胳膊，我还是我，切掉四肢，我还是我么？我已经不完整，可我还活着，那我还是我。如果切掉头颅呢，那么应该说脑袋这一部分是我吗，还是说身体那一部分是我？可能这个时候，这个生物已经死掉了，那我还在吗？我的存在与我的生死有关吗？活着，“我”就存在，死了，“我”就不存在了...

2018-12-11 22:16:57 195

原创 kinetic下kinect1.0进行slam和目标检测

rgbdslam安装按照[https://www.ncnynl.com/archives/201708/1931.html]中的方法进行rgbsslam的安装，在安装rgbdslam时遇到各种各样的问题。按照[https://blog.youkuaiyun.com/zhuoyueljl/article/details/78536996?reload]进行安装，安装可以成功，但在运行时依然会遇到[RE...

2018-11-27 17:45:42 1687

转载 CMakeLists.txt 文件理解

转自：https://blog.youkuaiyun.com/xuehuafeiwu123/article/details/53929834 CMakeLists.txt 文件为 CMake build 文件。是 CMake 编译系统中软件包的输入。描述如何编译代码、安装到哪里。http://wik...

2018-11-14 15:12:11 475

原创 ROS与STM32串口通信

尝试了使用Ubuntu与STM32控制板的串口通信，走了不少弯路，记录一下。上位机：ubuntu16.04下位机：STM32USB转串口芯片：CH340G1.串口驱动安装在沁恒http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html下载了CH341的驱动，安装时编译不通过。想起在某个地方看到需要和linux内核版本对应，于是找到https:...

2018-11-12 15:33:37 6225 1

转载从技术走向管理

https://www.cnblogs.com/puresoul/p/7665695.html 　　管理是可以通过后天的学习掌握的一项技能，但同时管理这条路每个人走的都不一样，因为没有一个固定的标准而且前面的路有很多未知和不确定性，所以不同的人对管理的理解、定义以及怎么做管理都会有不同的想法、做法。　　很多一线的技术人员通常都不太愿意转管理，原因有很多，比如痴迷技术，对管理不感冒，也有不...

2018-11-05 10:56:57 1614

原创 ROS坐标系TF学习——脱坑

在根据创客智造的 ROS探索总结-12.坐标系统进行实验时，遇到两个坑，记录一下：unlocate python节点，需要通过chmod +x abc.py给该文件增加执行权限。turtle_tf_listener.py文件中turtle_vel = rospy.Publisher(‘turtle2/command_velocity’, turtlesim.msg.Velocity)tur...

2018-10-24 18:03:51 985

转载麦克纳姆轮原理与实现

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&amp;amp;amp;utm_medium=socialhttps://blog.youkuaiyun.com/banzhuan133/article/details/69229922?utm_source=blogxgwz1什么是麦克纳姆轮在竞赛机...

2018-10-23 18:18:47 38369 4

原创 my_firstblog

终于可以写自己的技术博客了。可以记录下学习工作中的一些心得和遇到的问题，供以后翻看，以及大家分享。可是在注册账号时发现id居然自己生成了，而且不能自己设置id，只能设置昵称。也不能更改id，手机号也不能解除绑定（以便于重新注册），账号也不能注销。作为一个强迫症患者，着实郁闷了一把。就像你新装了一个操作系统，却发现计算机名是LAPTOP-XXXXXXX，你想改成自己的名字或者其他更有意义的字符，告诉...

2018-10-23 16:07:30 164

烈火的博客