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原创 megatron代码日记

node表示机器数,通常world_size = node*device_count(=8)rank是指 当前的进程数是变化的，range从[0, world_size-1]一台机器的gpu数 = device_count 通常

原创 megatron解读

utm_id=0。

原创 arcface

https://blog.youkuaiyun.com/qq_39478403/article/details/116788113

原创 Imsys评测

1.Chatbot Arena: Elo Ratings Calculation (May 1, 2023)https://colab.research.google.com/drive/1lAQ9cKVErXI1rEYq7hTKNaCQ5Q8TzrI5?usp=sharing#scrollTo=P5-yrGGPIZ9y

原创 BEVDistill

https://blog.youkuaiyun.com/CV_Autobot/article/details/127699077

原创 BevDepth

https://zhuanlan.zhihu.com/p/547509776

原创 PETR算法

https://blog.youkuaiyun.com/m_buddy/article/details/127995219

原创 BEVDet4D

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43148897/article/details/128043008

原创 BEV-Det

https://zhuanlan.zhihu.com/p/516071012

原创 DETR3D

https://zhuanlan.zhihu.com/p/516071012

原创 环视BEV算法

原创 CLIP算法

https://blog.youkuaiyun.com/jisuanji111111/article/details/129164814

原创 BEV-Fusion

https://zhuanlan.zhihu.com/p/523387955

原创 BEV-SAN

https://zhuanlan.zhihu.com/p/597140173

原创 自动驾驶系列-PointNet

通过Tnet来构建点云的旋转不变性，通过全连接层来构建点云的置换不变性。主要解决PointNet最大池化导致局部点之间的联系无法建模问题。发现主干点的作用明显，主干点再上采样。二、PointNet++一、PointNet。

原创 自动驾驶系列-VoxelNet

VoxelNet。

原创 自动驾驶系列-BEV感知算法分类

【Talk | 香港中文大学博士史少帅: 基于点云的PV-RCNN系列三维目标检测器】https://www.bilibili.com/video/BV1DP4y1x7TQ?

原创 deformable attention

https://blog.youkuaiyun.com/charles_zhang_/article/details/127934444

原创 KITTI数据可视化

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44751294/article/details/127345052

原创 自动驾驶感知算法-BEVformer

跟着计算机博士搞定【自动驾驶环视感知算法：BEV特征空间bevformer】基于时空transformer的多摄像头bev，支持3D检测、地图】https://www.bilibili.com/video/BV1RM4y1C789?

原创 大模型系列-gpt4

https://zhuanlan.zhihu.com/p/616691512

原创 大模型系列-gpt4

https://zhuanlan.zhihu.com/p/616691512

原创 大模型系列-chatgpt

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44292902/article/details/129062752

原创 大模型系列-GPT3

https://blog.youkuaiyun.com/qq_35812205/article/details/119814631

原创 大模型系列-GPT算法

https://blog.youkuaiyun.com/None_Pan/article/details/106392965

原创 大模型系列-Bert

https://zhuanlan.zhihu.com/p/403495863

原创 大模型序列1——大模型的概念

背景：当前chatgpt模型大火，如何入门并训练建议的大模型呢？

原创 3D点云学习

快膜拜周深大佬

原创 3D点云学习

快膜拜周深大佬

原创 三维重建——相机几何

三维重建

原创 Python多线程

https://www.runoob.com/python3/python3-multithreading.html

原创 C++多线程教程

https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-multithreading.html

原创 目标检测算法——Deformable DETR

https://zhuanlan.zhihu.com/p/269619992

原创 CenterNet

https://zhuanlan.zhihu.com/p/66048276

原创 目标检测算法——cornerNet

https://zhuanlan.zhihu.com/p/53407590

原创 目标检测算法——GFocal loss

https://zhuanlan.zhihu.com/p/147691786

原创 目标检测算法——DetectoRS

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1668636989216785088&wfr=spider&for=pc

原创 实例分割算法——Instaboost

https://zhuanlan.zhihu.com/p/80110030

原创 目标检测算法——soft-NMS

https://zhuanlan.zhihu.com/p/63785635

原创 目标检测算法——OHEM

https://blog.youkuaiyun.com/m0_45962052/article/details/105068998