weixin_43485943的博客

introduction使用matlab robotics工具箱，这个工具箱功能上类似ros，并且提供和ros交互的接口。在做一个三轴机械臂的项目，使用manipulator algorithms的部分。目标是：让三轴机械臂tracking一条直线。建立模型我们的模型非常简单，不使用urdf了，直接手动建模。基础概念robotobject的集合bodyobject,看成是机器...

ROS　topicdefROS Topics are the mechanism used to pass messages between nodes. When a node wants to make information available to other nodes at run-time, it publishes messages to a topic.Topic 使用...

用键盘控制小乌龟转自：https://blog.youkuaiyun.com/u014587147/article/details/75673110小乌龟控制的ｍsg数据格式：roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key用graph查看ＲＯＳ的节点和ｍsgrqt_graph查看一下ROS上的...