Arduino ：BPI-BIT FreeRTOS 任务

Chentoday

于 2019-07-10 15:58:42 发布

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FreeRTO

FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

什么是任务

任务是实时操作系统的基本模块[4]。它们在自己的上下文中执行，调度程序负责决定单核CPU在某个时刻[5]应该执行哪个任务。

操作环境

测试使用的开发板： BPI-UNO32

测试使用的软件：Arduino IDE 1.8.9

函数解释

BaseType_t xTaskCreate（
                    TaskFunction_t pvTaskCode，
                    const char * const pcName，
                    uint16_t usStackDepth，
                    void * pvParameters，
                    UBaseType_t uxPriority，
                    TaskHandle_t * pvCreatedTask
                 ）;