weixin_43414962的博客

编译环境：Ubuntu 16.04；

使用 #include <pcl/search/impl/search.hpp> 可以解决模板类链接错误，因为这个头文件包含了 pcl::search::Search 模板类的所有成员函数的实现。

而在我的代码中用到了std::execution::seq，这是 C++17 并行 STL 引入的一个执行策略，表示以串行方式（sequential）执行 for_each，尽管代码中指定了串行执行策略，但并行 STL 中依赖的实现通常还是需要 TBB（Threading Building Blocks）等并行库来实现对多线程环境的支持和调度。编译完成后我们安装，我们要把编译好的库文件放到/usr/local/下，并建立升级版tbb的符号链接。升级gcc后，我们到存放tbb压缩包的目录打开一个终端。

在对应的”.so“和”.so.2“文件之间建立一个”.so“指向”.so.2“的符号链接，target_link_libraries中只要添加上。定位问题应该是出在tbb链接库上，依次检查下libtbb.so.2和libtbbmalloc_proxy.so.2在我系统中的位置。方法1： 因为我运行的是ros节点，所以直接在CMakeList.txt中链接tbb相关的库文件。把your_node替换成你自己可执行文件，ros中就是替换成你自己运行出错的节点。看是否能找到路径，确认安装好你所需要的依赖库，

【代码】ROS编译功能包gtest报错。