FreeRTOS临界区保护以及调度气的挂起与恢复（Day05）

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1，临界段代码保护简介（熟悉）

        什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。

适用场合如：

               

问题：什么可以打断当前程序的运行？    中断，任务调度 

2，临界段代码保护函数介绍（掌握）

        FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。

任务级临界区调用格式示例：

taskENTER_CRITICAL() ;
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL()	;	

 中断级临界区调用格式示例：

uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );

因为进入临界区本质上就是关闭中断，退出临界区本质就是打开中断，所以不能在临界区呆的太久

3，任务调度器的挂起和恢复

挂起任务调度器， 调用此函数不需要关闭中断

使用格式示例：

vTaskSuspendAll() ;
{
        … …	/* 内容 */
}
xTaskResumeAll()	;

1、与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；

2、它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；

3、挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全；