FreeRtos——1（优点以及使用场景）

简介：

裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序。

例子：

打游戏和回复信息，需要打完游戏才可回复信息，或者回复完信息才可打游戏

裸机特点：

1,实时性差(应用程序)轮流执行
2,delay空等待，CPU不执行其他代码（浪费资源）
3,结构臃肿实现功能都放在无限循环

RTOS全称为：Real Time OS,就是实时操作系统，强调的是：实时性
例子：
打游戏和回复信息，不需要等某一件事做完，可每间隔1s(一个时间片时钟节拍)，然后交替做这两件事，因为速度很快，从宏观的意义上来看，类似同步执行！

RTOS特点：

1,分而治之
实现功能划分为多个任务
2,延时函数
不会空等待，会让出CPU的使用权给其他任务，即任务调度
3,抢占式
高优先级任务抢占低优先级任务
4,任务堆栈
每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息

注意1：中断可以打断任意任务
注意2：任务可以同等优先级
问题：如果高优先级的任务一直在运行，会怎么样？
会一直运行，使得低优先级任务无法运行