verilog在写cordic函数时应当注意的点

verilog在写cordic函数时应当注意的点：
1.硬件结构主要有三种：
（1）串行接口（利用公式进行迭代），串行结构占用的资源最少， 这缘于对 CORDIC 处理单元的分时复用， 也正因此使得控制单元设计略显复杂， 时序控制较为烦琐， 系统处理速度较低
（2）并行结构（每次迭代利用单独的cordic处理单元），无须控制电路， 只需移位、 加减操作，同时资源量大大增加
（3）并行流水结构（对并行结构添加流水寄存器）减少了关键路径的长度
2.代码应该注意的地方
（1）移位应当使用算数移位（自动补全符号位）
（2）注意算数推导中的初值的计算
（3）迭代公式，计算时去掉了系数cosθ，每次旋转的角度是正确的，但是模值增大了1/cosθ，是一种伪旋转方式
x1 = x0cosθ – y0sinθ = cosθ(x0 – y0tanθ)，
y1 = y0cosθ + x0sinθ = cosθ(y0 + x0tanθ),
x(i+1)=xi-yitanθi
（4）要找出θ=arctan(2**(-i))的角度值,即tanθi=2**(-i),并将其作为每次旋转的角度θi，精度由i值决定
（5）每次迭代时需要判断应该逆时针还是顺时针，设置初始角度z=θ，迭代从i=0开始，到n-1结束，当然，也可以设置重复迭代:
z (i+1)= zi-diθi，故zi是每次旋转剩余的角度，di表示应该增加还是减少，最终的目的是使得θ变为零
3.不同坐标系使用的单位不同
x(i+1)=xi-udi(yitanθi)
y(i+1)=yi+di(yitanθi)
z(i+1)=zi-diei;
圆周坐标：u=1，ei=arctan(2**(-i))
线性坐标：u=0，ei=2**(-i)
双曲线旋转：u=-1，ei=tanh(-1)(2**(-i))，求e指数