OpenGL中的坐标变换与代码示例

1 OpenGL中的顶点表示和变换

1.1 顶点的坐标表示 （x, y，z, w)

即顶点总是有4个坐标（绝大多数情况下w都固定为1）。

1.2 顶点的变换矩阵

若有一个4X4的矩阵的M，就可以通过矩阵乘法运算，实现顶点坐标的变换，这个M就是顶点的变换矩阵。
$$v^{{}^{\prime }}=\text{M}v$$

1.3 顶点变换的步骤

2 顶点变换中的矩阵

2.1 模型视图矩阵

视图和模型变换一起形成了模型视图矩阵，这个矩阵作用于物体坐标（object coordinate)，产生视觉坐标。

如果还指定了其他裁剪平面，用于从场景中删除某些物体或者提供物体的裁剪视图，这些裁剪平面就会在此时生效。

2.1.1 视图变换

视图变换相当于把照相机固定在三角架上并使它对准场景。

OpenGL使用gluLookAt()函数指定视图变换。这个函数的参数表示照相机（或眼睛）的位置、瞄向以及哪个方向是朝上的。

gluLookAt(0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,