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RSS订阅原创 autoware工具包 激光雷达和相机联合标定 grab没反应
在使用autoware工具包进行激光雷达和相机联合标定获取外参时，经常出现点击grab按键没有反应
2021-04-27 15:26:19
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原创 人流计数算法 密度图构建 python实现
基于回归的方法虽然能在一定程度上解决遮挡的问题，但是由于是使用整幅图像的特征进行回归技术，从而忽略了图像的空间信息。在2010年的Visual Geometry Group University of Oxford提出了：学习图像的局部特征和其相应的密度图之间的映射，从而在计数的过程中加入图像的空间信息。 该论文最早提出使用密度图来进行计数的方法，后来很多的图像计数多数基于此方法。
2021-04-27 14:58:47
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原创 多相机与激光雷达外参标定
一种基于全向摄像机系统的三维激光扫描仪的外部校准方法。精确校准的效用是，它允许在相机图像和三维点云之间的精确共配准。该程序要求从激光扫描利用RANSAC算法计算出平面方程，利用方位角计算出激光雷达扫描到的障碍物到激光雷达的距离，利用真实距离数据，最小化误差，从而对激光雷达进行校准。
2021-04-20 18:57:35
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原创 linux swap交换区满了怎么办（已解决）
swap交换区满了怎么办不增加交换区的方法free -m 或free -h查看占用情况使用如下指令来查看占用swap的前十进程for i in $( cd /proc;ls |grep "^[0-9]"|awk ' $0 >100') ;do awk '/Swap:/{a=a+$2}END{print '"$i"',a/1024"M"}' /proc/$i/smaps 2>/dev/null ; done | sort -k2nr | head -10kill -9 pi
2021-04-16 17:26:22
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原创 完美安装Ubuntu18.04+melodic+gmapping（解决Invoking “make -j4 -l4“ failed等错误）
本人在安装gmapping时，使用了网上各种教程，之后在catkin_make时出现了各种bug，包括Invoking “make -j4 -l4” failed，‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: Can’t locate no
2021-03-24 21:09:19
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原创 机器学习十大经典算法之Kmeans PYTHON实现+可视化+结果评估
机器学习十大经典算法之Kmeans PYTHON实现+可视化+结果评估
2020-10-28 22:38:43
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原创 强化学习Q-learning（超详解）
在学习强化学习的过程中，Q-learning是我们必须掌握的基础算法，那么什么是Q-learning，它的原理又是什么呢？
2020-07-08 22:05:11
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原创 中国象棋python实现(拥有完整源代码) Alpha-beta剪枝+GUI+历史启发式+有普通人棋力
不用神经网络强化学习，只用搜索实现的下象棋！我们的中国象棋使用python实现，总共2000+行代码，分为走法计算、评估函数与搜索和UI三部分，并采用历史启发算法进行优化，有着不错的效果。可以实现正常的人机对战，有着普通人的棋力。
2020-05-24 21:53:04
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原创 LightGBM理论详解，从XGBoost带你步步深入！
lightGBM是数据科学常用的工具，它不仅速度快而且精度高，想要学会其中的原理，了解其中的奥秘吗？这篇上万字的博客一定会帮上你！
2020-05-16 22:01:20
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原创 YOLOv4手把手教程！从配置环境，带你跑通代码！
YOLOv4新鲜出炉，应该很多人都想尝试一下，但是对于小白，配置环境这一步就劝退了不少人，让我来带着你从配置环境开始，成功运行YOLOv4代码。
2020-05-13 17:53:15
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原创 AdaBoost算法介绍与证明，带你入门数据科学
目录Adaboost算法介绍与证明什么是adaboost算法流程前置知识前向分布算法算法证明Adaboost算法介绍与证明什么是adaboostAdaBoost，是英文"Adaptive Boosting"（自适应增强）的缩写，由Yoav Freund和Robert Schapire在1995年提出。它的自适应在于：前一个基本分类器分错的样本会得到加强，加权后的全体样本再次被用来训练下一个基...
2020-04-29 21:52:04
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原创 谷歌chrome神级插件推荐 这十个插件好用到逆天
目录谷歌chrome神级插件推荐 这十个插件好用到逆天摘要Selection Context SearchIDMCLEAN crxMouse GesturesToby MiniGitZip for githubQuick QR Code GeneratorAdblock Plus - free ad blockerVideo Speed ControllerVolume MasterExtensi...
2020-04-24 13:01:02
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原创 彻底学会并实现有趣的图像风格迁移，一篇文章就够了
学会并实现有趣的图像风格迁移，一篇文章就够了结果演示先给大家展示一下成功后的结果：准备工作安装anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/download/安装pytorchconda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/cond...
2020-04-12 21:11:00
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原创 (高能预警!)为什么Gram矩阵可以代表图像风格？带你揭开图像风格迁移的神秘面纱!
文章目录(高能预警)为什么Gram矩阵可以代表图像风格风格迁移概述领域适应相关知识特征值分解正定核函数希尔伯特空间可再生核希尔伯特空间最大平均差异(MMD)图像风格计算方法回顾开始证明参考资料(高能预警)为什么Gram矩阵可以代表图像风格风格迁移概述现在图像风格迁移有了很多方法，人们用各种方式来自加快图像迁移的速度，改善图像风格迁移的效果。尽管这些方法比原始的神经样式转换有了进一步的改进，...
2020-04-12 13:14:00
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原创 CUDA out of memory.(已解决）
CUDA out of memory.(已解决）有时候我们会遇到明明显存够用却显示CUDA out of memory，这时我们就要看看是什么进程占用了我们的GPU。按住键盘上的Windows小旗子+R在弹出的框里输入cmd，进入控制台。nvidia-smi这个命令可以查看GPU的使用情况，和占用GPU资源的程序。我们看到python再运行完以后没有释放资源导致GPU的内存满了。可以...
2020-04-08 11:35:26
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原创 TensorFlow2.0入门2-3 猫狗分类实战之迁移学习
inception网络简介读入数据与预训练模型import osfrom tensorflow.keras import layersfrom tensorflow.keras import Model# !wget --no-check-certificate \# https://storage.googleapis.com/mledu-datasets/inceptio...
2020-03-31 17:37:18
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原创 TensorFlow2.0入门2-2 猫狗分类实战之数据增强与dropout
目录猫狗分类实战之数据增强与dropout原始方式训练数据绘制精度和损失曲线自己数据的测试使用数据增强训练数据观察精度和损失曲线自己数据的测试使用数据增强与dropout训练数据观察精度和损失曲线自己数据的测试猫狗分类实战之数据增强与dropout详细的代码注释以及数据下载见上一篇文章。这次我们都使用了100次epoch，所以等待时间比较久（我的电脑一个就要跑一个小时）。所以我已经把训练好的...
2020-03-31 17:24:37
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原创 TensorFlow2.0入门2-1 猫狗分类实战和可视化隐藏层
目录猫狗分类数据处理下载数据集解压数据集确定路径打印数据名获取每种数据的数量数据集可视化引入头文件绘图设计训练模型引入头文件设计模型打印模型相关信息进行优化方法选择和一些超参数设置数据处理（利用ImageDataGenerator自动打标签）进行训练使用我们自己的图片进行验证可视化隐藏层绘制精度和损失曲线终止程序猫狗分类内容总结自吴恩达TensorFlow2.0的课程不同于之前在人造的数据集...
2020-03-29 10:19:16
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原创 TensorFlow2.0入门1-3 人马分类-利用ImageDataGenerator自动打标签
目录人和马的分类及可视化隐藏层数据处理下载数据集解压数据集确定路径打印数据名获取每种数据的数量数据集可视化引入头文件绘图设计训练模型引入头文件设计模型打印模型相关信息人和马的分类及可视化隐藏层数据处理下载数据集注意路径要写的是绝对地址，而且需要事先安装wget。!wget --no-check-certificate \ https://storage.googleapis.co...
2020-03-27 18:01:28
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原创 TensorFlow2.0入门1-2 卷积神经网络进行手写字分类并可视化隐藏层
目录卷积神经网络进行手写字分类并进行可视化简单的卷积神经网络的使用进行卷积层池化层可视化卷积神经网络进行手写字分类并进行可视化内容总结自吴恩达TensorFlow2.0的课程简单的卷积神经网络的使用我们使用的数据集还是之前的mnist数据集。import tensorflow as tf%matplotlib inlineprint(tf.__version__)# 加载数据集m...
2020-03-26 21:28:22
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原创 TensorFlow2.0入门1-1 简单的手写字分类
这里写目录标题TensorFlow2.0入门1-1 简单的衣物分类导入数据：读取数据集展示数据集对数据进行标准化处理设计我们的模型进行模型训练进行模型评估TensorFlow2.0入门1-1 简单的衣物分类内容总结自吴恩达TensorFlow2.0的课程导入数据：import tensorflow as tfprint(tf.__version__)%matplotlib inline...
2020-03-26 18:21:58
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原创 一篇文章让你实现PYTHON手写神经网络+优化+正则化+梯度检验
文章目录完整神经网络PYTHON实现+优化+正则化+梯度检验主函数功能简介my.py需要的包读取数据初始化参数激活函数前向传播与反向传播损失值计算参数更新MomentumRMSpropAdam梯度检验预测和结果图绘制附录（完整代码）主文件my.py完整神经网络PYTHON实现+优化+正则化+梯度检验主函数import numpy as npimport matplotlib.pyplot ...
2020-03-20 19:13:35
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原创 频率派和贝叶斯派-机器学习-白板推导笔记1
频率派和贝叶斯派-机器学习-白板推导笔记1所有内容均为从www.bilibili.com/video/av70839977的视频课中总结，并添加了一些浅薄的个人理解。本人小白，如有错误，欢迎指正。参数简介：X:data→X=(x1,x2,⋯ ,xn)T=[x11x12⋯x1px21x22⋯x2p⋮⋮⋮xn1xn2⋯xnp]X:data \to X=(x_1,x_2,\cdots,x_n)^T...
2020-03-18 14:59:42
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原创 线性回归的数学原理-机器学习-白板推导笔记3
这里写自定义目录标题机器学习-白板推导笔记3-线性回归最小二乘法及其几何意义最小二乘估计：几何解释功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchar...
2020-03-17 18:19:21
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原创 python 简易微信实现（注册登录+数据库存储+聊天+GUI+文件传输）
socket+tkinter详解+简易微信实现历经多天的努力，查阅了许多大佬的博客后终于实现了一个简易的微信O(∩_∩)O~~简易数据库的实现使用pands+CSV实现数据库框架搭建import socketimport threadingfrom pandas import *import pymysqlimport csv# 创建DataFrame对象# 存储用户数据的表（...
2019-10-29 22:44:16
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原创 KMP算法及其优化（超详解）
KMP算法及其优化KMP算法的推导最初的KMP算法优化后的KMP算法KMP算法的推导主串ABCDABBACABCDABD子串ABCDABD这时，我们发现子串的第7位（这里的位数指的都是从一开始的位数）与主串不同。那么，我们下一次应该让主串哪一位与子串的哪一位进行比较呢？由于子串的前6位与主串的前6位，已经比较过了我们已经知道了前6位所有的数字，我们当然不用再次比较。给出假设，假如我们...
2019-04-18 16:09:45
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Extrinsic Calibration of a 3D Laser Scanner and an Omnidirectional Camera
2021-04-20
中国象棋python实现 Alpha-beta剪枝+GUI+历史启发式+有普通人棋力
2020-06-09
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