opencv的line_descriptor::LSDDetector 版本问题

最新推荐文章于 2025-07-16 10:51:51 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43387285/article/details/117459865
在尝试使用line_descriptor::LSDDetector时，发现在OpenCV 2.4.10和4.x版本中未找到相关引用。通过查阅资料，了解到该模块在3.1.0版本存在，但将3.1.0的lsd.cpp文件拷贝到2.4.10后，仍未能找到BinaryDescriptor和line_descriptor.hpp。进一步搜索得知line_descriptor位于opencv_contrib模块。尝试从GitHub下载并集成，但遇到编译错误。考虑到算法可能不适用于特定应用场景，决定寻找替代方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

想用line_descriptor::LSDDetector，结果2.4.10和4.x的版本里都找不到引用文件。查了一下，下面文章给我很大帮助

爷青没！OpenCV 4.x之后竟然没了LSD算法！
https://blog.youkuaiyun.com/Zhaoxi_Li/article/details/106844821

爷青回！我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法！
https://blog.youkuaiyun.com/Zhaoxi_Li/article/details/106846313

于是先去下载了opencv 3.1.0版本，提取opencv3.1.0\sources\modules\imgproc\src 下的lsd.cpp文件拷贝到2.4.10
在2.4的 imgproc.hpp中参考3.1.0添加代码

然而，没有找到BinaryDescriptor所在的文件
也没有找到line_descriptor.hpp。。。。

试了n个版本的opencv都没有这个。最后在英文搜索里查到
https://answers.opencv.org/question/114306/where-is-opencv2line_descriptorhpp/
官网有人询问，回答是

The line_descriptor is in the contrib modules
https://github.com/opencv/opencv_contrib
从github里 下载了…各种报错，要想改通也得一段时间

类似的有人尝试
关于opencv新版无法使用LSD算法的问题
https://blog.youkuaiyun.com/qq_40436880/article/details/115672860?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-1&spm=1001.2101.3001.4242

试了一下原作者官网的图像处理效果
（从
图像的线特征提取与跟踪 中找到https://blog.

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[学习opencv]直线段检测算法/直线提取算法--LSD：a Line Segment Detector
开源节流
12-09 1万+
LSD(Line Segment Detector)直线提取算法 LSD是2010年发表在ipol上的一篇论文提出的直线提取算法，在较短的时间内可以提取一张灰度图上所有的线段特征。 (文中提到了a contrario model 和 Helmoholtz principle，在这篇文章中并没有进行讲解) 总体流程图 LSD算法是基于梯度的，但是为了减少梯度的依赖性，LSD算法也做了一些必要的优...
lsd 特征点匹配代码_图像中的直线提取与匹配（LSD，code/c++,matlab可用）
weixin_28677005的博客
12-30 1564
19年1月份的慕尼黑，大雪纷飞...各位看官，最近在线特征相关的研究，本文把直线特征的提取和匹配的源码贴一下，希望对大家有所帮助，在下使用 OpenCV下的LSD 提取特征，LBD进行特征描述， KNNMatch做特征描述。同时，还有特征质量的简单筛选。#include #include #include #include #include #include #include #include #...
OpenCV 安装 line_descriptor
我是索隆啊
02-22 1473
line descriptor
OpenCV直线段检测算法类cv::line_descriptor::LSDDetector
最新发布
jndingxin的专栏
07-16 701
该类用于实现 LSD (Line Segment Detector) 直线段检测算法。LSD 是一种快速、准确的直线检测方法，能够在不依赖边缘检测的前提下直接从图像中提取出直线段。
OpenCV直线检测（一）—— LSD
WAF
02-23 726
头文件 #include "opencv2/imgproc.hpp" 类定义 cv::LineSegmentDetector Class Reference Example 官方示例地址 #include <iostream> #include <string> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/core/utility.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.h
LineDescriptor
yj451928923的专栏
08-08 591
package util { import flash.display.Graphics; import flash.display.Shape; import flash.geom.Point; import mx.containers.Canvas; /** * 划线工具类 * author:songyuanfu * */ public class Li
Opencv学习之 LineSegmentDector(LSD)
May1989
03-27 1万+
简介 这个示例不涉及具体原理，主要演示了如何使用OpenCV对图像进行LSD直线检测。 cv::LineSegmentDetector 类 https://docs.opencv.org/3.4.1/db/d73/classcv_1_1LineSegmentDetector.html#details Line segment detector class,该类基于论文《Rafael Grompo...
../lib/libORB_SLAM2.so：对‘cv::line_descriptor::BinaryDescriptor::compute(cv::Mat const&, std::vector<cv::line_descriptor::KeyLine, std::allocator<cv::line_descriptor::KeyLine> >&, cv::Mat&, bool) const’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘cv::Rodrigues(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘cv::line_descriptor::BinaryDescriptor::createBinaryDescriptor()’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘cv::line_descriptor::LSDDetector::createLSDDetector()’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘cv::line_descriptor::drawKeylines(cv::Mat const&, std::vector<cv::line_descriptor::KeyLine, std::allocator<cv::line_descriptor::KeyLine> > const&, cv::Mat&, cv::Scalar_<double> const&, int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘cv::line_descriptor::LSDDetector::detect(cv::Mat const&, std::vector<cv::line_descriptor::KeyLine, std::allocator<cv::line_descriptor::KeyLine> >&, int, int, cv::Mat const&)’未定义的引用
05-09
因此，可能的问题点在于OpenCV的安装配置，特别是是否编译了contrib模块中的line_descriptor，以及是否正确链接了calib3d模块。 解决方案的第一步是确认用户安装的OpenCV版本是否包含contrib模块，并且是否在编译时...
我的opencv中有line_descriptor
05-09
cv::Ptr<cv::line_descriptor::LSDDetector> lsd = cv::line_descriptor::LSDDetector::createLSDDetector(); cv::Ptr<cv::line_descriptor::BinaryDescriptor> bd = cv::line_descriptor::BinaryDescriptor::...
opencv中两个LSD直线检测算法的区别与应用
simple的博客
02-28 2251
同样是Line Segment Detector(lsd)算法，opencv中提供了两种实现，并且位于不同的模块。createLSDDetector还是createLineSegmentDetector，请知悉
LSD线特征提取方法+Opencv实现C++
weixin_50508111的博客
01-17 4500
原文链接地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54126417 #include <iostream> #include <chrono> #include <cv.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/core/utility.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <
ubuntu 下 make 编译错误：undefined reference to cv::line
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在编译一个项目时候出现 “undefined reference to cv::line” 的错误，是在链接其中一个静态库的时候出现的错误，错误如下： /home/build/lib/libapriltags.a(TagDetection.cc.o): In function `AprilTags::TagDetection::draw(cv::Mat&amp;) const': TagDete...
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点线结合 PL-VINS ：线特征提取(feature-tracker) 代码整理笔记
白
11-16 9020
PL- VINS代码地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS. 本文仅关注该框架下的LSD线特征提取部分的代码整理解读，感谢原作者分享。
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09-11 1974
#include <iostream> #include <opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { Mat image, imageShow; Mat imageOR = imread("HTCPump.jpg")...
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