ARM - M4中断实验

主函数:

/* USER CODE BEGIN 1 */
	printf("this is uart4 test!!!!!\n");
	printf(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n");
/* USER CODE END 1 */

uart:

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
	//将要发送的数据放入到发送寄存器中
	huart4.Instance->TDR = ch;

	//判断是否为'\n'
	if(ch == '\n')
	{
		//判断发送寄存器是否为空
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

gpio:

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	printf("RISING!\n");
	switch(GPIO_Pin) 
	{
		case GPIO_PIN_5:  // 火焰 ---> PF5
		printf("flame!\n");
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
			break; 
		case GPIO_PIN_12:  // 人体红外 ---> PF12
		printf("infrared!\n");
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
			break;
		case GPIO_PIN_15:  // 光电传感器---> PE15
		printf("raster!\n");
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
			break;
	}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	printf("FALLING!\n");
	switch(GPIO_Pin) 
	{
		case GPIO_PIN_7:
			printf("this is key2!\n");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
			break;
		case GPIO_PIN_8:
			printf("this is key3!\n");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			break;
		case GPIO_PIN_9:
			printf("this is key1!\n");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
			break;
	}
}
/* USER CODE END 2 */

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