向量 vector
1). 由n个数a1,a2,⋯ ,ana_1, a_2, \cdots, a_na1,a2,⋯,an组成的有序数组(a1,a2,⋯ ,an)(a_1, a_2, \cdots, a_n)(a1,a2,⋯,an),向量元素成为分量,写成行为行向量,写成列为列向量
向量的线性关系
1). 零向量可由任意向量表示
2). 向量组中任一向量可由向量组表示
3). 任意向量可由n维单位(基本)向量组表示
线性相关与线性无关
若存在一组不全为0的kik_iki,使k1⋅α1+k2⋅α2+⋯+kn⋅αn=0k_1 \cdot \alpha_1 + k_2 \cdot \alpha_2 + \cdots + k_n \cdot \alpha_n = 0k1⋅α1+k2⋅α2+⋯+kn⋅αn=0,则α1,α2,⋯ ,αn\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_nα1,α2,⋯,αn线性相关,否则为线性无关
1). 向量组中两向量曾比例,一定线性相关
2). 含零向量的任意向量组一定线性相关
3). 一个零向量必线性相关
4). 任意一个非零向量必线性无关
5). 线性无关的向量组,接长向量组也无关
6). 线性相关的向量组,截短向量组也相关
例{αs=(a1 a2 ⋯ an)βs=(b1 b2 ⋯ bm)\begin {cases}
\alpha_s = (a_1 ~ a_2 ~ \cdots ~ a_n) \\
\beta_s = (b_1 ~ b_2 ~ \cdots ~ b_m)
\end {cases}{αs=(a1 a2 ⋯ an)βs=(b1 b2 ⋯ bm)
{αl=(a1 a2 ⋯ an ⋯ as)βl=(b1 b2 ⋯ bm ⋯ bk)\begin {cases}
\alpha_l = (a_1 ~ a_2 ~ \cdots ~ a_n ~ \cdots ~ a_s) \\
\beta_l = (b_1 ~ b_2 ~ \cdots ~ b_m ~ \cdots ~ b_k)
\end {cases}{αl=(a1 a2 ⋯ an ⋯ as)βl=(b1 b2 ⋯ bm ⋯ bk)
线性组合与线性相关
定理1. α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs线性相关⟺\Longleftrightarrow⟺至少一个向量可由其余向量表示
定理2. α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs线性无关α1,α2,⋯ ,αs,β\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s, \betaα1,α2,⋯,αs,β线性相关⟺β\Longleftrightarrow \beta⟺β可由α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs唯一表示
替换定理
1). α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs线性无关,可由β1,β2,⋯ ,βt\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_tβ1,β2,⋯,βt表示,则s≤ts \leq ts≤t;
2). α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs可由β1,β2,⋯ ,βt\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_tβ1,β2,⋯,βt表示,若s>ts > ts>t,则α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs线性相关
推论1. m个n维向量必线性相关,m>nm > nm>n
两个等价的线性无关向量组含向量的个数相同
向量组的秩:极大线性无关组含向量的个数
极大线性无关组:
α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs的部分组α1,α2,⋯ ,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_rα1,α2,⋯,αr
1). α1,α2,⋯ ,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_rα1,α2,⋯,αr线性无关;
2). 每个向量均可由α1,α2,⋯ ,αr\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_rα1,α2,⋯,αr表示;
3). α1,α2,⋯ ,αr,αr+1\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r, \alpha_{r+1}α1,α2,⋯,αr,αr+1线性相关
定理:α1,α2,⋯ ,αs\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_sα1,α2,⋯,αs可由β1,β2,⋯ ,βt\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_tβ1,β2,⋯,βt表示,则r(α1,α2,⋯ ,αs)≤r(β1,β2,⋯ ,βt)r(\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s) \leq r(\beta_1, \beta_2, \cdots, \beta_t)r(α1,α2,⋯,αs)≤r(β1,β2,⋯,βt)
行秩
矩阵每行为一个行向量,组成行向量组,其极大线性无关组的数量即为行秩,同理由列秩。
行秩 = 列秩 = 矩阵的秩
r(AB)=min{r(A),r(B)}r(AB) = min\{r(A), r(B)\}r(AB)=min{r(A),r(B)}
行向量的线性关系与列向量的线性关系完全一样
极大线性无关组的求法:
1). 不管原向量是行或列,均按列构成矩阵;
2). 只做初等行变换,化为行简化阶梯形;
3). 首非零元所在列做极大线性无关组;
4). 其余向量表示系数直接写出即可
例3.3.3
求α1=(1−22−1)\alpha_1 = \begin {pmatrix}
1 \\
-2 \\
2 \\
-1
\end {pmatrix}α1=⎝⎜⎜⎛1−22−1⎠⎟⎟⎞,α2=(2−480)\alpha_2 = \begin {pmatrix}
2 \\
-4 \\
8 \\
0
\end {pmatrix}α2=⎝⎜⎜⎛2−480⎠⎟⎟⎞,α3=(−24−23)\alpha_3 = \begin {pmatrix}
-2 \\
4 \\
-2 \\
3
\end {pmatrix}α3=⎝⎜⎜⎛−24−23⎠⎟⎟⎞,α4=(3−60−6)\alpha_4 = \begin {pmatrix}
3 \\
-6 \\
0 \\
-6
\end {pmatrix}α4=⎝⎜⎜⎛3−60−6⎠⎟⎟⎞的一个线性无关组,并用该线性无关组表示
解:
(12−23−2−44−628−20−103−6)\begin {pmatrix}
1 & 2 & -2 & 3 \\
-2 & -4 & 4 & -6 \\
2 & 8 & -2 & 0 \\
-1 & 0 & 3 & -6
\end {pmatrix}⎝⎜⎜⎛1−22−12−480−24−233−60−6⎠⎟⎟⎞ 初等行变换→\underrightarrow{初等行变换}初等行变换 (10−360112−3200000000)\begin {pmatrix}
1 & 0 & -3 & 6 \\
0 & 1 & \frac{1}{2} & -\frac{3}{2} \\
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0
\end {pmatrix}⎝⎜⎜⎛10000100−321006−2300⎠⎟⎟⎞
极大线性无关组为
β1=(1000)\beta_1 = \begin {pmatrix}
1 \\
0 \\
0 \\
0
\end {pmatrix}β1=⎝⎜⎜⎛1000⎠⎟⎟⎞,β2=(0100)\beta_2 = \begin {pmatrix}
0 \\
1 \\
0 \\
0
\end {pmatrix}β2=⎝⎜⎜⎛0100⎠⎟⎟⎞,β3=−3β1+12β2\beta_3 = -3 \beta_1 +\frac{1}{2} \beta_2β3=−3β1+21β2,β4=6β1−32β2\beta_4 = 6 \beta_1 - \frac{3}{2} \beta_2β4=6β1−23β2
行向量的线性关系与列向量的线性关系完全一样,故有极大线性无关组为α1=(1−22−1)\alpha_1 = \begin {pmatrix}
1 \\
-2 \\
2 \\
-1
\end {pmatrix}α1=⎝⎜⎜⎛1−22−1⎠⎟⎟⎞,α2=(2−480)\alpha_2 = \begin {pmatrix}
2 \\
-4 \\
8 \\
0
\end {pmatrix}α2=⎝⎜⎜⎛2−480⎠⎟⎟⎞
α3=−3α1+12α2\alpha_3 = -3 \alpha_1 +\frac{1}{2} \alpha_2α3=−3α1+21α2,α4=6α1−32α2\alpha_4 = 6 \alpha_1 - \frac{3}{2} \alpha_2α4=6α1−23α2
线性方程组
鸡兔同笼问题:
例,有鸡兔共10只,脚30只,问鸡几只,兔几只
解:设鸡x1x_1x1只,兔x2x_2x2只,有{x1+x2=102x1+4x2=30\begin {cases}
x_1 + x_2 = 10 \\
2 x_1 + 4 x_2 = 30
\end {cases}{x1+x2=102x1+4x2=30 表示为增广矩阵→\underrightarrow{表示为增广矩阵}表示为增广矩阵 (11102430)\left( \begin {array} {cc|c}
1 & 1 & 10 \\
2 & 4 & 30
\end {array} \right)(12141030) 经初等行变换得(105015)\left( \begin {array} {cc|c}
1 & 0 & 5 \\
0 & 1 & 5
\end {array} \right)(100155),则有{x1=5x2=5\begin {cases}
x_1 = 5 \\
x_2 = 5
\end {cases}{x1=5x2=5
例:有{x1+x2+x3=1x1−x2−x3=−32x1+9x2+10x3=11\begin {cases}
x_1 + x_2 + x_3 = 1 \\
x_1 - x_2 - x_3 = -3 \\
2x_1 + 9x_2 + 10x_3 = 11
\end {cases}⎩⎪⎨⎪⎧x1+x2+x3=1x1−x2−x3=−32x1+9x2+10x3=11,求x1,x2,x3x_1, x_2, x_3x1,x2,x3
解:表示为增广矩阵A‾\overline{A}A =(11111−1−1−3291011)= \left( \begin {array} {ccc|c}
1 & 1 & 1 & 1 \\
1 & -1 & -1 & -3 \\
2 & 9 & 10 & 11
\end {array} \right)=⎝⎛1121−191−1101−311⎠⎞经初等变换有=(100−10107001−5)= \left( \begin {array} {ccc|c}
1 & 0 & 0 & -1 \\
0 & 1 & 0 & 7 \\
0 & 0 & 1 & -5
\end {array} \right)=⎝⎛100010001−17−5⎠⎞,则有{x1=−1x2=7x3=−5\begin {cases}
x_1 = -1 \\
x_2 = 7 \\
x_3 = -5
\end {cases}⎩⎪⎨⎪⎧x1=−1x2=7x3=−5
当r(A)=r(A‾)=n=r(A) = r(\overline{A}) = n =r(A)=r(A)=n=未知量个数,方程有唯一解;
当r(A)=r(A‾)<n=r(A) = r(\overline{A}) < n =r(A)=r(A)<n=未知量个数,方程有无穷解;
当r(A)≠r(A‾)r(A) =\not r(\overline{A})r(A)≠r(A),方程无解