
算法
Boohey
生活就是一段旅行,有机会选择自己所爱,幸哉!
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线性系统理论
线性系统理论连续时间线性时不变系统的离散化方法原创 2020-07-22 18:41:26 · 850 阅读 · 0 评论 -
PID算法:位置式PID和增量式PID
口诀参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微分降下来。动差大来波动慢, 微分时间应加长。理想曲线两个波, 前高后低四比一。一看二调多分析, 调节质量不会低。————————————————版权声明:本文为优快云博主「苏守坤」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及原创 2020-06-27 23:32:15 · 4727 阅读 · 1 评论