ubuntu&ros&gazebo&matlab&github

ubuntu ros gazebo matlab
1安装ubuntu双系统（镜像 u盘启动 easyBCD等）
http://cn.epubee.com/?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=1014062109516136448
https://blog.youkuaiyun.com/flyyufenfei/article/details/79187656

2systemback（镜像制作，实现系统备份）
https://blog.youkuaiyun.com/qq_41248872/article/details/86659074

3安装ros（不同ubuntu对应不同的ros版本）
ubuntu14.0对应indigo（ros的一个版本）
ubuntu16.0对应kinetic（ros的一个版本）
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

4matlab与ros通信
网络设置
https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9923694.html
使用教程
https://www.cnblogs.com/huicanlin/p/6850530.html

其中网络设置
主机ros（Linux平台）
从机matlab（windows平台）
（1）查询（首先查主从机各自的ip地址）
假设主机IP为：10.192.28.188
从机IP为：10.192.38.128
（2）设置
在主机上，在~/.bashrc文件中添加：
export ROS_IP=10.192.28.188（主机自己的IP）
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311(如果没有该命令，主机上某些程序运行不了)
在从机上 m文件中
setenv(‘ROS_MASTER_URI’,‘http://10.192.28.188:11311’)
setenv(‘ROS_IP’,‘10.192.38.128’)
rosinit()

在matlab中分析rosbag
https://zhenshenglee.github.io/2016/08/16/160816-ROS-Bag%E4%BB%8B%E7%BB%8D/

5gazebo
安装indigo时默认安装的gazebo版本是gazebo2.0
若想要升级gazebo版本
大致过程为 先卸载indigo（如果之前安装的是indigo的full版本）——安装gazebo7 ——安装indigo（单独版本以及需要的配件）
https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/53318991?utm_source=blogxgwz7

手控器安装phantom omni
https://fsuarez6.github.io/projects/geomagic-touch-in-ros/
https://github.com/jaejunlee0538/sensable_phantom_in_linux

6上传github
https://blog.youkuaiyun.com/lixiaoweimashixiao/article/details/83305686
https://blog.youkuaiyun.com/tianya_team/article/details/72454473

7多机器人编队算法
https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/86101438