weixin_43288132的博客

单片机课程设计-温度检测（STM32）原理KEY配置ADC配置中断配置UI及主函数原理STM32ADC采样，我选用PA5作为ADC接口，并做了UI设计。KEY配置key.c#include "key.h"#include "SysTick.h"//按键初始化函数void KEY_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO

学习笔记--简单避障和里程计题里程计避障库文件（h）源文件（C）学习学长当年写的程序，好好积累，反复思考当时怎么自己没想到里程计通过陀螺仪和编码器来进行简单的位置估计。即通过编码器获得速度，将速度分解为X、Y方向，再进行积分，从而获得粗略的位置估计。避障避障分为5个阶段，当时采用了红外激光测距，当距离小于40cm时触发中断，进入避障控制程序。typedef enum{ BLOCK_AVOID_START=1,//开始避障 BLOCK_AVOID_ARRIVE=2,//达到障碍位置，与障碍平行

#include "opencv2/opencv.hpp" #include <windows.h>using namespace cv;using namespace std;POINT TEMP;POINT LAST_CENTER;void skinExtract(const Mat &frame, Mat &skinArea);int ma...

基于opencv的手势识别和鼠标控制opencv3.4.5和vs2015新建工程->空项目->新建项摄像头使用 VideoCapture capture; capture.open(0); if (!capture.isOpened()){//打开失败返回-1 cout << "No camera!\n" << endl; return -1...

opencv3.4.5和vs2015/2017配置opencv3.4.5和vs2015/2017配置Visual Studio下载及安装下载安装opencv的下载及安装下载解压系统环境变量配置相关文件的配置vs配置属性管理器相关配置1.新建一个空项目2.在源文件添加新建项main.cpp3.配置管理器 可以配置dubug x644.项目->属性5.主要配置**vc++目录****链接器**勾...

作为一个普通大学的学生，有幸参与了这两个比赛，虽然结果不尽如人意，但是过程中我收获了很多，为了明年更好的比赛我想我需要总结一下。只依靠祖传代码是远远不够的，仅靠PID最最基本的算法也是不够的，必须要花时间去寻找合适的算法，或者自行设计算法。模糊PID也好，ADRC也好，这些可能都需要重新学习。单纯的复制粘贴代码没有意义，理解原理比复制更有效，比如四元数的姿态解算，当时那祖传的代码直接用了，后面...