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RSS订阅原创 Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行
文章目录Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行1.安装ORB-SLAM21）通用部分2）ROS接口2.运行官方示例3.在ROS下使用自己相机 Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行 以下安装过程和示例使用是对官方文档的整理，如可理解原文，请参考官方文档ORB-SLAM 注：ROS接口的编译需对CMkeList做修改，详见下文 2）ORB-SLAM2依赖项：Eigen3，OpenCV...
2019-11-20 00:09:43
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原创 Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置
文章目录Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置1.ROS Kinetic安装2.RealSenseSDK安装3.ROS Wrapper安装 Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置 1）以下安装过程均是对官方教程的精简，如能理解英文文档，请直接参考官方教程 ROS官网 RealSense官网 ROS Wrapper官网 2）系统环境 系统：Ubunt16.04...
2019-11-16 22:41:05
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原创 Ubuntu16.04 基础环境配置
文章目录Ubuntu16.04 基础环境配置1.同步时间2.Chrome3.搜狗输入法4.git、aptitude5.gcc、g++6.CMake7.KDevelop Ubuntu16.04 基础环境配置 更新资源列表，保证安装软件时版本匹配正确 sudo apt-get update 1.同步时间 Ubuntu和Windows对BIOS时间的相对计算方式不同，导致两系统时间不一致，运行如下指令...
2019-11-15 01:49:41
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原创 Ubuntu16.04 SLAM环境配置
目录Ubuntu16.04 SLAM环境配置0.系统环境1.Eigen2.Sophus3.OpenCV4.PCL5.Pangolin6.Ceres7.g2o Ubuntu16.04 SLAM环境配置 基于高翔《视觉SLAM十四讲》和网络资源整理 0.系统环境 系统：Ubuntu 16.04.6LST 依赖项：CMake，git， gcc和g++（自带） 详见Ubuntu 16.04 基础环境配置 ...
2019-11-14 23:30:16
1806
空空如也
空空如也
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