ROS学习笔记------ROS基础-----第一个ros例程（小海龟仿真） day 2 2019/1/21 帅某

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day 2 2019/1/21 帅某 南京工程学院**
本笔记根据胡春旭老师教程记下，胡老师辛苦了，讲的特别棒，收获很大。谢谢胡老师
1.打开终端一 ----->启动ros master

roscore

2.打开终端二---->启动小海龟仿真器
因为ros有很多版本，每次启动都是随机一个版本的小海龟。

rosrun turtlesim turtlesim_node     

turtlesim :功能包名字
turtlesim_node：节点名字


3.打开终端三------->启动海龟控制节点

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

按键上：前进；下：后退；左：向左旋转一定角度；右：向右旋转一定角度。
4.例程分析和一些命令分析：
命令一： rqt_graph ,打开计算图