weixin_43259286的博客

开源代码分析：数据序列化与反序列化、数据包存储与加载这个工程实现了以下功能：（1）将话题消息序列化；（2）存储至数据包bag文件；（3）从bag文件中加载数据；（4）反序列化形成应用数据。

carla安装与使用

ubuntu与windows视频不兼容的转码操作

摘要:本文主要的内容包含,clone操作;建立本地仓库与remote之间的映射关系;fetch,pull,push的用法;远程分支的新建与删除.

如果不小心在仓库中添加了很大的文件,仅通过撤销操作无法彻底从仓库中删除,.git目录还是很大.需要通过以下的方式,将添加的文件彻底删除.

摘要:本文涵盖了多种情况的数据后的恢复,包含:误删分支,重置,push -f 导致的数据丢失.其它情况的数据丢失,可根据本文原理进行恢复.

包含内容: 本地新建仓库;添加/移除文件至缓存;本地仓库提交;查看仓库状态;查看仓库日至记录; 新建分支;合并分支;删除分支;变基分支;

摘要:本文介绍了包含有git Submodule的常用操作,包含创建Submodule,拉取,提交等常用开发操作.

摘要:本文介绍了如何安装git,如何查看帮助消息,如何查看全局配置,如何设置全局配置,如何生产ssh公钥,如何将ssh公钥添加到github.

1、首先在cookoo上创建本地仓库在目录/home/cookoo/01_tracing_ws/src/下面，分别创建了core_HMI、 core_planner、tune_planning、common、core_localizer、Doc workstation_UI、core_controller、core_perception、messages仓库；创建方法可以将其它源码仓库直接copy过去，也可以直接在本地创建仓库，然后添加源码；2、在cookoo上创建中央仓库中央仓库

1、开机启动项管理在开机启动项中增加要启动的脚本文件在中断输入命令，打开设置界面：gnome-session-properties在界面中的命令行中增加要启动脚本：/home/cookoo/xxx/poweron.sh2、启动脚本编写#!/bin/bash### BEGIN INIT INFOexport ROS_IP=192.168.0.200export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.200:11311gnome-terminal -- ba

智能轮椅项目NUC配置和路由配置文档说明：本记录文件包含：设置NUC上电自动开机、开机后导航程序自运行配置、接受命令关闭所有ros节点并关机、配置路由器使得外部PC和NUC可以互相通信。设置NUC上电自动开机：给NUC上电开机，按F2进入BIOS设置界面。右上角找到高级（Advanced),选择电源（Power），在After Power Failure项选择Power On即可上电开机注意：如果想关闭该功能，改成last State就好。改成Power off的话，理论上是上电就关机哦，所

编译命令推荐在工程根目录下新建build文件，存放编译结果；mkdir build在build文件夹下执行编译命令cd build // 进入目录cmake .. // 拷贝上一级目录的编译配置至当前目录，生成编译环境make // 编译清除编译结果make clean...

驱动器型号：3620需连接编码为差分ABZ增量式编码器，5V供电；1、基础配置使用上位机软件“伺服运控管理系统.exe”，通过232连接驱动器。工作模式在没有接编码器的情况下，配置为【放大器模式】；指令的平滑限制，采用加速度限制值，默认位50r/s2，更改为500r/s2；指令源数字指令；CAN波特率采用默认的500k；两台驱动器的节点地址分别为2，3；电机参数最高转速3000rpm（实际4000rpm）；峰值电流30000mA（实际40A）；额定电流14000mA（实际14A）

1、恢复出厂设置将P2两孔短接，上电，5秒后松开短接；用默认的波特率9600去连接串口，上位机软件会提示：“正在进入配置模式”、“已功能进入配置模式”；2、简易快速测试模块是否正常打开数据模式选项的页面，按照串口基本参数打开串口；在右侧页面选择CAN的基本参数：“回环模式”、“透传”；点击发送数据，正常情况下，右侧可以显示接收输出。3、模式介绍1 MODE0-透传模式串口发送和接收到的数据为 CAN 总线上【报文】数据，CAN 总线数据格式由模块【自行封装】，实现串口处“实时传输，所发即

1、下载对应型号的.bio文件NUC7i5BNH型号对应下载列表https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/product/95067/-NUC-NUC7i5BNH对应的BIOS文件地址https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/download/29569/BIOS-BNKBL-357-86-A-?product=950652、下载后拷入U盘3、然后，参考下文The F7 BIOS update optionallows y

1、查看分区信息sudo fdisk -l2、查看CPU温度安装 lm_sensors安装 sensors-detect运行 sensors，可查看温度coretemp-isa-0000Adapter: ISA adapterCore 0: +38°C (high = +100°C)coretemp-isa-0001Adapter: ISA adapterCore 1: +31°C (high = +100°C)实时刷新温度结果：watch -n 0.

确认设备ID号在终端输入命令：$ lsusb可以看到类似下面的信息：Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 005: ID 8087:0025 Intel Corp. Bus 001 Device 004: ID 0bda:568c Realtek Semiconduct...

ubuntu16.4安装opencv4.1.1下载源码使用cmake-gui配置和编译备注：下载源码cd ~/<my_working_directory>git clone https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git使用cmake-gui配...

Git的基本操作Git是一个分布式的版本控制工具，简单易用。安装：sudo apt-get install git1、Git配置操作Git全局配置配置使用git的用户名：git config --global user.name "GAOKAIKAI958"配置使用git的邮箱：git config --global user.email "GAOKAIKAI958@pingan.co...