SpringBoot的helloworld项目

本文介绍如何使用SpringBoot创建一个简单的Web应用程序,包括搭建环境、编写主程序和控制器代码,并通过浏览器验证程序运行。

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1.工具说明:

使用idea+maven方式。项目的层次结构
在这里插入图片描述

2.新建springboot工程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.在pom.xml中导入springboot入门程序所需的依赖坐标

    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.1.6.RELEASE</version>
    </parent>

    <!-- Add typical dependencies for a web application -->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

4.编写springboot主程序代码

package com.example.MainApplication;


import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

//标志主程序类,表明这是一个springboot应用
@SpringBootApplication
public class SpringBootMain {
    public static void main(String[] args) {
        //加载springboot主程序
        SpringApplication.run(SpringBootMain.class,args);
    }
}

5.编写controller层代码

package com.example.controller;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;

@Controller
public class helloController {

    @ResponseBody
    @RequestMapping("/hello")
    public String sayHello(){
        return "hello SpringBoot";
    }
}

6.回到第4步写的主程序,运行主程序

在这里插入图片描述

7.观察控制台,我们可以看到Tomcat已经启动了在这里插入图片描述

8.在浏览器发送hello请求,访问helloController中的sayHello方法

http://localhost:8080/hello

在这里插入图片描述

8.总结

这个入门程序就相当于使用了springmvc的功能,处理浏览器发送的请求。在controller层中的@ResponseBody和@RequestMapping两个注解就是springmvc的注解。

但跟使用springmvc实现处理hello请求不同的是,使用springboot不需要我们书写springmvc的配置文件,也没用导入springmvc的依赖(其实是被springboot的依赖封装起来的,可以点进去springboot的依赖坐标看的,方法就是按住ctrl键点击pom文件中的依赖)
简介,减少配置文件,这就是springboot的强大之处。

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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