阁楼

PCL+QT开发

win10 c++ vscode配置pcl open3d

孔洞填充

ui文件在下载链接中。

角焊缝处理

V型焊缝处理

GROR点云配准

采样对比：红色为算法采集，绿色为cloudcompare采集。

三维点云边界提取+排序

这几天看了网格参数化相关文章，实现一下LeastSquaresConformalMaps方法参考相关文章参考相关文章。

点云网格孔洞修复一

PCL中网格数据旋转平移变换

点云重建方法比较（PCL与CGAL）

《pcl qt》udp实时传输点云——效果一般

QT+PCL补充——优化操作

QT+PCL增加树形控件

SEG-MAT 实现效果实现项目地址复现流程效果实现原始网格数据分割后网格数据项目地址Github参考链接论文地址：复现流程

点云分割复现——Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understandingdemo展示项目地址论文效果复现流程后续demo展示项目地址github地址：Fast 3d pointcloud segmetation论文地址：论文论文效果参考：解读文章效果：复现流程1、源码下载方法一：cmake我尝试一遍，出现不少错误，遂放弃。方法二：新建

Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process实现流程一、demo演示二、项目地址三、复现流程测试数据后续一、demo演示二、项目地址github链接：Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process论文链接：Fast Ground Segmentation fo

点云分割复现——pairwise linkage for pointcloud segmentation论文实现demo展示项目地址复现流程后续demo展示算法1：算法2：算法3：项目地址GitHub：项目地址论文链接：论文地址复现流程1、源码下载2、解压缩，然后将src文件夹中.h与.cpp文件全部拷贝到新的vs工程中。3、新建vs工程，将刚刚拷贝的头文件与源文件添加到项目中，如下图所示。3、配置相关环境，如下图所示，只要添加opencv的属性文件即可，这里也添加pc

点云全局配准复现——GOICP复现demo演示项目地址复现流程数据集测试后续demo演示官方数据集自己的数据项目地址github链接：Go-icp复现流程1、下载源码下载完成后解压缩，将文件夹中所有的.h与.cpp文件拷贝到新的工程，不需要任何依赖项。2、新建vs工程将拷贝过来的文件，添加到相应的头文件与源文件中，此时可以直接编译运行。其中根据jly_main函数，设置相应的调试参数，如下图所示第一第二分别为待匹配的点云数据，txt格式第三为随机采样后的点，如果不设置，默

点云直线分割-Fast 3D line detection

点云全局配准复现——Super4pcs实现demo演示项目地址复现流程数据集测试后续demo演示项目地址github:项目链接资料文档：super4pcs复现流程由于Super4pcs原有的github已经不维护了，新的转移到opengr中，即上文链接，所以要实现super4pcs，需要以下操作。1、下载源码数据集测试后续......

点云全局配准——FastGlobalRegistration

点云配准-多个目标物体配准综述算法流程过程结论综述常见的点云配准都是单一配准，最经典的为粗配+icp精配准。本文依据pcl中cg算法，利用hough进行识别。算法流程1、计算法线2、均匀降采样3、shot描述子计算4、寻找对应关系5、利用hough进行配准过程1、原始点云如下（注：点云数据来自鹏力3D相机）2、配准显示：3、配准结果：绿色为模板点云，红色为配准后的点云，蓝色为采样后的模板与场景点云。3、配准矩阵Instance 1-0.954096 0.268854 -

本章节主要实现pcl中common文件中相关函数，后续会一直更新，希望能够和大家互相学习，共同进步。pcl-common篇-点云质心求解pcl-common篇-点云旋转pcl-common篇-angel.hpcl-common篇-color.hpcl-common篇-common.h(1))pcl-common篇-common.h(2)pcl-common篇-common.h(3)pcl-common篇-copy_point.hpcl-common篇-distance.hj建个群，希望一

点云滤波操作总结 点云滤波操作总结1、摘要2、具体方法2.1体素滤波2.2直通滤波2.3统计滤波2.4投影滤波2.5随机降采样2.6均匀降采样2.7条件滤波2.8 空间平面分割2.9渐进体素2.10高斯滤波3、总结1、摘要点云滤波根据用法不同，分为许多种类。其中常见的滤波有体素、直通、统计、投影、随机降采样、均匀降采样、条件滤波、空间平面分割、渐进体素、高斯滤波、双边滤波等。2、具体方法初始化：//初始化类ViewClass *view = ViewClass::CreateViewClass

几种点云配准算法比较参考许多博客，看了点云配准的好多算法，决定对这几天搞得点云配准做一个总结，主要也防止自己忘掉。主要参考下面这个博客，链接已经附上。https://blog.youkuaiyun.com/peach_blossom/article/details/78506184一、算法实现软硬件环境CPU：intel corei5-5200 @2.20Hz显卡：Nvidia GeForce GT...

点云可视化——（1）点云可视化两种方法文章目录前言一、二、三、后续前言PCL官方文档：pcl英文官方文档最近开始学习点云，参考官方文档和书籍《点云库PCL从入门到精通》，其中点云主要包括以下几个模块：filter、feature、keypoints、registration、kdtree、octree、segmentation、sample_consensus、surface、re...

点云配准的方法基于局部特征配准：PFH、FPFH、3Dsc基于全局特征配准：4pcs、super4pcs、kfpcs基于概率配准：NDT今天实现一下四点法配准四点法配准原理：根据原始点云中不共面四点的仿射不变性，从目标点云中寻找，从而获得变换矩阵。代码实现如下：#include <pcl/point_types.h>#include <...

点云配准中，有时候点云数量太大，需要进行关键点提取，下面介绍几种点云pcl中点云关键点提取算法。一、iss关键点提取iss关键点的具体原理可以查看相关论文，下面主要参数设置如下： //iss关键点提取 PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::...