Behavior Tree行为树基础

最新推荐文章于 2025-06-11 09:16:32 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43231421/article/details/84320305
本文介绍如何在游戏AI中使用行为树进行任务管理。通过selector（或运算）和sequence（与运算），实现复杂行为的组合与控制。此外，还介绍了returnfailure节点的作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述
在Tasks下选择行为，添加到Behavior Tree中
Behavior Tree
selector：从左至右，其中一个子任务为true则返回true，停止遍历（相当于OR）
sequence：从左至右，有一个子任务为false则返回false，停止遍历（相当于AND）
return failure：无论其子任务是否成功执行，结果都返回false

【行为决策模块项目实战】第三章：行为树behavior tree部署示例（源码移植、库实现、附ROS1/ROS2平台C++代码）
qq_35635374的博客
05-16 1187
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对** 行为决策树**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
Behaviour Tree Designer 最新版本 BehaviorDesigner1.5.11
03-05
非常不错的行为树的插件，里面附带有最新版本的教程可供参考！
行为树（Behavior Tree）
涛涛的博客
11-19 1729
最近研究了一些行为树上的知识，简单讲一讲我所了解的。 先了解一下什么是行为树： 为树（BT）是一种构建自主代理（例如机器人或计算机游戏中的虚拟实体）中的不同任务之间的切换的方式。 与有限状态机相比，行为树的主要优点是： 它们内部是分层的：这意味着我们可以组成复杂的行为，包括整个树作为更大树的子分支。 行为树由于引入了逻辑节点，它的转换条件更加少（线更少，更清晰），让拓展AI变得更加容易 主要有四种概念节点，都称之为Task...
BehaviorTree.CPP 项目教程：使用 Groot2 可视化行为树
最新发布
gitblog_00336的博客
06-11 627
BehaviorTree.CPP 项目教程：使用 Groot2 可视化行为树 概述 本教程将介绍如何在 BehaviorTree.CPP 项目中集成 Groot2 可视化工具，展示如何创建自定义节点类型、生成节点模型、连接 Groot2 实时监控，以及记录行为树执行日志。 核心概念 Groot2 简介 Groot2 是 BehaviorTree.CPP 的官方可视化工具，它提供了以下功能： 图形...
行为树（Behavior Tree）实践（2）– 进一步的讨论
12-06 6145
原文：http://www.aisharing.com/archives/99 上次提到了一些行为树的基本概念，包括行为节点，控制节点（选择，序列，并行），这次来更多，更深入的讨论行为树的一些东西，如果对行为树不是很了解，请参看这里。 一. 关于选择节点的讨论 我们说过选择节点的定义是通过判断子节点的前提条件来选择一个节点执行，这就牵涉到判断顺序的问题，是自左向右，还是随
BehaviorTree
~。~|||
12-09 4522
1相关文章 使用行为树(Behavior Tree)实现游戏AI 使用行为树(Behavior Tree)实现网游奖励掉落系统 行为树DEMO 从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree） 在行为树（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard） Handling Complexity in the Halo 2 AI Halo,Halo
BehaviorTree:使用 C++11 的简单行为树实现
06-13
1. **行为树基础** - **节点类型**：行为树由不同类型的节点构成，包括行为节点（如Action和Condition）、组合节点（如Sequence、Parallel和Selector）和装饰节点（如Inverter和Decorator）。这些节点共同构建了一...
cocos_behavior_tree:行为树
03-26
行为树（Behavior Tree）是一种在游戏AI和机器人领域广泛应用的设计模式，它允许程序以一种结构化、可读性高的方式来表达复杂的逻辑。在Cocos2d-x游戏引擎中，cocos_behavior_tree库提供了一个用TypeScript实现的...
java 行为树_使用行为树(Behavior Tree)实现游戏AI
weixin_42332497的博客
02-13 1123
———————————————————————谈到游戏AI，很明显智能体拥有的知识条目越多，便显得更智能，但维护庞大数量的知识条目是个噩梦：使用有限状态机(FSM)，分层有限状态机(HFSM)，决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意。试试Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)吧。虽说Next-Gen AI，但距其原型提出已有约10年时间，而微软Ha...
behavior designer 行为树最新
03-30
行为设计（Behavior Designer）是Unity引擎中一个强大的行为树（Behavior Tree）编辑工具，它专为游戏AI（人工智能）和复杂系统设计。行为树是一种表示有限决策过程的图形结构，常用于游戏AI、机器人控制以及任务...
BehaviorTree.CPP:C ++中的行为树库。 含电池
04-27
行为树 这个C ++ 14库提供了一个创建BehaviorTrees的框架。 它设计灵活，易于使用，ReactSwift。 即使我们的主要用例是机器人技术，您也可以使用此库来构建游戏的AI或替换应用程序中的有限状态机。 与其他实现相比，很少有功能可以使BehaviorTree.CPP变得唯一： 它使异步Action （即非阻塞）成为一等公民。 您可以构建可同时执行多个操作的React式行为。 树是使用域特定脚本脚本语言（基于XML）定义的，并且可以在运行时加载。 换句话说，即使使用C ++编写，树也不是硬编码的。 您可以静态链接自定义TreeNode或将其转换为可在运行时加载的插件。 它提供了一种类型安全且灵活的机制来在树的节点之间进行数据流。 它包括一个日志记录/概要分析基础结构，该基础结构使用户可以可视化，记录，重放和分析状态转换。 最后但并非最不重要的一点：有！
行为树(Behavior trees)
念去去
07-08 6598
文章目录行为树组合节点次序节点选择节点并行节点修饰节点逆变节点成功节点重复节点叶子节点 行为树 行为树由多种不同类型的节点组成，这些节点都会返回三种状态中的一种作为节点的运行结果。三种状态分别是： 成功 - Success 失败 - Failure 运行中 - Running 前两个，正如它们的名字一样，是用来向它们的父节点通知运行的成功或失败。第三种是指还在运行中，结果还未确定，会在下一个 Tick 的时候再去检查这个节点的运行结果。这个功能非常重要，它可以让一个节点持续运行一段时间来维持某些行为。比
BehaviorTree.CPP行为树学习：Sequences node
weixin_44979075的博客
09-20 623
BehaviorTree.CPP行为树学习：Sequences node
行为树（Behavior Tree）实践（1）– 基本概念
12-06 4526
原文：http://www.aisharing.com/archives/90 自从开博以来，每天都会关心一下博客的访问情况，看到一些朋友的订阅或者访问，不胜欣喜，也促使我去写一些更好的博文，来和大家分享和交流，从访问统计来看，有相当一部分是来自于搜索引擎的流量，关键字以“行为树”，或者“Behavior Tree”居首位，我想大家对此可能有些兴趣，加上，这几年反反复复一直在AI
ROS2中的行为树 BehaviorTree
lovely_yoshino的博客
06-28 3236
是一个开源的行为树库。在游戏领域，行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。但在机器人领域还很少使用的。中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行。行为树是树状的结构，它的逻辑流程是由文件描述的。我们可以用其配套的工具来可视化行为树。如下图所示：行为树本身并不具体实现机器人的执行内容，它只负责将执行内容进行编排。以为例，具体的执行内容实现是放在各个中的。行为树上的节点与进行通信，请求具体的执行内容，然后获得反馈。根据反馈结果又可以请求另外的执行内容。这些不同执行内容间的跳转就是由行为树
行为树（Behavior Tree）介绍
ronnie88597的博客
06-28 5624
在这篇文章中，我将介绍行为树及其所有术语，将其与有限状态机进行对比，分享一些例子和软件库，并一如既往地给你留下一些资源，如果你想了解更多。
决策模型-BehaviourTree
xxxxx666666的博客
10-05 2920
行为树（Behavior Tree）是一种用于建模和实现复杂行为的结构，我们在游戏开发时有时会利用行为树来设计具有复杂决策的智能AI，它提供了一种清晰、可扩展的方式来组织和管理角色或系统的行为。
BehaviorTree.CPP
雯饰太一的博客
06-22 520
BehaviorTree.CPP
Unity Behavior Designer行为树插件发布
Behavior Designer行为树插件是专为Unity设计的，它提供了四个不同的基础节点类型，分别对应于行为树的四大类节点： 1. 行为节点（Action）：这是最基本的节点类型，代表了一个单一的、原子的操作。例如，一个攻击...
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