weixin_43211438的博客

修复挂载错误的相应的分区,如提示中的/dev/sda5，输入：sudo ntfsfix /dev/sda5

错误：W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会...

fatal error: ros/ros.h: No such file or directoryfatal error: ros/ros.h: No such file or directory提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。Cmakelists中include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS})改成in...

ls –s –S 以“-s”参数显示每个文件所有的空间,并以“-S”参数指定按所有占用空间的大小排序mkdir 创建目录(make directory)rmdir 删除目录（remove directory）cp data1.txt data2.txt 将 data1.txt 复制成 data2.txtcp data3.txt /tmp/data ...

talker文件内容如下：#include"ros/ros.h"//导入ros核心头文件#include"std_msgs/String.h"//导入std_msgs/String消息头文件，由std_msgs包的string.msg文件自动生成#include<sstream>int main(int argc, char **argv){ ros::init(ar...

sudo apt-get update报错如下：The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654Fetched 4,678 B in 2s (1,902 B/s)Reading package lists… Do...