
环境搭建
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飞猪FJ
这个作者很懒,什么都没留下…
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新版笔记本ubuntu安装踩坑经验
新版笔记本ubuntu安装踩坑经验安装Nidia驱动HDMI无法显示问题wifi问题安装Nidia驱动上nvidia官网搜索显卡对应的驱动,选择run文件安装方式安装需要依赖,gcc 和 make ,可以直接apt-get install安装命令Ctrl + Alt +F1键进入无显示状态sudo chmod +x Nvida(驱动).runsudo service lightdm stop //关闭集显sudo ./Nvidia(驱动) -no-opengl-files//选项Ac原创 2021-09-12 23:29:41 · 269 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 显卡驱动+CUDA+OpenCL配置
显卡驱动安装nvidia显卡在官网查询本机显卡版本对应的驱动并下载 https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn安装过程会提示一些error,这些在网上都可以正确找到解决方案出现gcc版本差异问题可以忽略,继续安装,版本相差不大不影响终端输入nvidia-smi可以检验是否安装成功CUDA安装navida显卡在官网查询需要安装的cuda,安装cuda版本并不需要和显卡推荐的版本一样,只需要不低于一定的版本就可以兼容,如cuda5 —原创 2021-07-02 19:08:40 · 1019 阅读 · 0 评论 -
git的使用以及错误总结
git的使用总结开始使用git关于git clone开始git管理自己项目合理运用分支忽略特殊文件github与gitee使用过程中的细节总结参考廖雪峰的git教程https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600整体的具体使用只需要跟着这个教程进行就可以了,下面就是记录一些注意事项开始使用git关于git clone最开始认识到github...原创 2020-02-26 17:51:59 · 550 阅读 · 0 评论 -
环境搭建以及知识点片段总结
片段性的总结Vins-Fusion的小总结Vins-Fusion的小总结整个工程的主入口就是vins_estimator:: rosNodeTest.cpp,在main函数中由registerPub(n);声明了一堆需要发布的消息的发布器同时还会订阅IMU_TOPIC、IMAGE_TOPIC并进行回调把已经到来的图片和IMU信息都存储起来,等待后续进程的处理。这里就和ORBSLAM不一样,...原创 2020-04-29 23:25:42 · 908 阅读 · 0 评论 -
OPENCV安装
参考链接https://blog.youkuaiyun.com/sycamore_/article/details/104985078.i文件链接: https://pan.baidu.com/s/1KWDhYDqNOIdS11NPOlHO1A 密码: fbo1ippicv_linux_20151201.tgz链接: https://pan.baidu.com/s/12ZS0jEaLO5XMRGkBuFsfaQ 密码: p4iq原创 2020-05-23 00:55:48 · 1313 阅读 · 1 评论 -
环境搭建、代码编译错误提示合集
TX2 环境搭建错误提示合集安装Pangolin安装Pangolin参看软件包中的README,需要安装一些依赖,主要是sudo apt-get install libglew-dev如果出现无法定位包,那么更新国内的源deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted...原创 2019-08-22 23:16:26 · 5942 阅读 · 1 评论 -
Matebook14双系统安装总结
Matebook14双系统安装总结启动盘的制作磁盘分区卸载Ubnutu系统安装Ubuntu18.04安装Ubuntu16.04WIFI用不了更新内核和下载驱动删除多余内核16.04小结最近买了一台2020版的华为matebook14,这是一台搭载了十代酷睿CPU的笔记本和16G的运行内存,能够满足基本开发。这和上一代8代酷睿版本不一样的就是这是windows版本,所以需要自行安装ubuntu。由...原创 2020-02-17 15:25:06 · 8819 阅读 · 1 评论