
GPS
cdio118小老弟
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
2021-11-11
首先安卓底层能读取的字段是type和svid:这里我只考虑GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU上述四个sys的prn由图中可以看出都是从1开始的,并且他们都是有固定的编号区域的,如0-31是GPS,往后是GLONASS、GALILEO、QZS、CMP、LEO、SBS。在RTKLIB中,记录prn的逻辑如下:不管是实时还是事后,都会把一秒观测到的卫星数提前存入一个obs[MAXOBS*2]结构体中,然后每拿到一个卫星的参数就会往这个结构体中存,这样会节省很大的内存(因为是不区分系原创 2021-11-12 07:59:04 · 601 阅读 · 0 评论 -
GPS定位的原理
当前定位导航技术中,精度最高、应用最广泛的仍然是GPS,本文试着用不专业的方式说一下GPS的原理,仅供自己学习使用。一、GPS定位数学模型我们用一个不存在的数学模型来简化模型,GPS定位,实际上就是通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。如上图所示,图中的GPS接收器为当前要确定位置的设备,卫星1、2、3、4为本次定位要用到的四颗卫星:·Position1、Position2、P...原创 2020-02-28 17:27:25 · 2162 阅读 · 0 评论