The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986问题解决

用URLEncode类的encode编码后再传

<% String h_imgpath = URLEncoder.encode(h.getH_imgpath(), "utf-8"); %>
<a href="<%=request.getContextPath()%>/AdminHealthinfoDelete?id=<%=h.getId() %>&h_imgpath=<%=h_imgpath %>">删除</a>

但是不知道为啥，再servlet里接收后就不用解码了，可以直接打印出来，难道说在地址栏传值得时候浏览器进行了解码？

String h_imgpath = request.getParameter("h_imgpath");
String h_imgpath1 = URLDecoder.decode(h_imgpath, "utf-8");
System.out.println(h_imgpath);
System.out.println(h_imgpath1);

打印结果：