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RSS订阅原创 Crazyflie 与 Qualisys Mocap 使用文档
若第一次飞行正常，但第二次无法起飞：请使用 Ctrl + C 停止代码运行。断开 cfclient。按下 Crazyflie 上的小黑按钮进行重启。然后重新连接 cfclient，再运行代码。若无法飞行：按下机体前下方的 小黑色按钮 重启 Crazyflie。重新启动 cfclient，连接并断开一次 Crazyflie。在代码中设置 IP 地址：qtm_ip = ‘192.168.123.2’：请确认是否在 Qualisys 中按 Ctrl + M 开始了捕捉。，可在服务器界面右上角查看连接状态。
2025-05-23 23:15:42
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原创 crazyflie 2.1 windows/linux 安装
3. 打开cmd（按crtl+R键, 输入cmd后回车）。输入cfclient，即可打开cfclient。已有条件：已组装crazyflie. ubuntu, windows11。在这个网址下载驱动。然后点击“install driver”按钮。2. 扩展USB权限。linux需要给当前用户加入usb权限。登出当前用户，然后重新登入。这样能让usb权限刷新。3. 打开cfclient，点击scan.必备包：cfclient, radio。
2025-05-23 23:05:11
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原创 grbgetkey: command not found
我用pip安装的gurobipy，所以没有grbgetkey的功能。用conda安装即可。
2025-01-26 02:58:47
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空空如也
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