^_^妖言惑眾的博客

第一讲 简单系统模型的Simulink仿真1、模型的数学表达式2、建立系统模型2.1、选择模块2.2、参数设置2.3、系统仿真1、模型的数学表达式y={3u(t),t>105u(t),t≤10y=\begin{cases}3u(t), &t&am

第二讲 控制系统的阶跃响应特性仿真1、简单例子回顾基本操作方法2、控制系统模型2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真2.2、模块参数设置3、仿真结果1、简单例子回顾基本操作方法创建模型放置模块设置参数模型仿真【例1-1】对数学函数模型y(t)=3t+4y(t)=3t+4y(t)=3t+4，进行simulink仿真。函数模型很简单，只需要布置几个模块即可，如图1-1所示。 Clock模块：...

第五讲 Matlab/Simulink入门——混合系统仿真实例1、混合系统仿真2、通信系统2.1调制与解调2.2 通信信道2.3 建模2.4 仿真结果3、行驶控制系统3.1 物理模型与数学描述3.2 建模3.3 仿真结果1、混合系统仿真  选择仿真平台的菜单命令Display→Sample Time→Colors 可实现对信号线上色的功能，其中黑色表示连续信号，其他颜色表示离散信号，并且不同颜...

第三讲 Matlab/Simulink入门——简单离散系统仿真实例1、离散系统基本概念1.1 离散系统1.2线性离散系统1.3 Z变换2、人口变化（例1）仿真2.1 人口变化模型2.2 建模2.3 系统仿真3、低通滤波器（例2）仿真3.1 低通滤波器模型3.2 建模3.3 系统仿真1、离散系统基本概念1.1 离散系统  离散系统： 是指系统的输入和输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有...

问题1:Simulink中Zero-Pole系数如何设置? 1、开环传递函数：G0(s)=1(s+5)(s+3)G_0(s) =\frac{1}{(s+5)(s+3)}G0​(s)=(s+5)(s+3)1​  Zero-Pole模块：Zeros零点设置为[]，Poles极点设置为[-5 -3]，Gain增益设置为1，其余为默认。 2、开环传递函数：G0(s)=1(3s+3)(2s+4...

第四讲 Matlab/Simulink入门——连续系统仿真实例1、连续系统基本概念1.1 连续系统1、连续系统基本概念1.1 连续系统  连续系统： 是指系统输出时间上连续变化，而不是仅在离散时刻采样取值。对于满足以下条件的系统，我们称之为连续系统：  （1）系统输出连续变化，变化的时间间隔为无穷小量。  （2）存在系统输入或输出的微分项。  （3） 系统具有连续状态。  设连续系统...

第6六讲 Matlab/Simulink入门——高级子系统技术1、简单子系统的生成2、子系统的基本操作3、使能子系统的建立与仿真1、简单子系统的生成  建立Simulink子系统通常有两种方法：（1）在已经建立好的系统模型中建立子系统，如图1所示；（2）建立空的子系统，再编辑子系统内的模块。图1 在建立好的系统模型中建立子系统2、子系统的基本操作  在使用 Simulink 子系统建...