^_^妖言惑眾的博客

Ubuntu16.04安装ROS详解1、设置sources.list2、设置key3、更新package4、安装ROS kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...

（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细）0 前言1、为什么要进行相机标定？2、相机标定常见术语1 安装相机标定工具箱2 相机标定2.1、图像准备2.2、标定（Calibration）2.3、校准2.4、结果分析3 小结0 前言1、为什么要进行相机标定？  在图像测量及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几...

（二）Matlab工具箱标定双目相机（超详细）0 前言1 准备1.1 采集图片1.2 分割图片2 标定（Calibration）2.1 方法12.2 方法20 前言  上一个章节，我们介绍了一下怎样用matlab的工具箱标定单目相机（摄像头）：（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细） 。这一节我们介绍一下如何标定双目相机。1 准备  跟前面一样，在标定之前需要先完成图片采集。双目相机...

一、安装依赖库sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2...

windows10环境下利用Cmake和vs2015配置opencv3.40 前言1 安装环境1.1 安装vs20151.2 安装cmake1.3 下载opencv3.4和opencv_contrib-3.42 Cmake编译2.1 第一次编译2.2 第二次编译2.2 Generate3 生成库文件4 配置环境4.1 系统环境变量4.2 配置新的工程5 开心时刻——测试0 前言  为什么要使用...

1、开机配置1.1 检查配件与接线主机 X1电源适配器 X1电源线 X1HDMI线 X1.2 开机在主机一侧有三个按钮，分别为开机（Power）、Force Recovery、Reset。Jetson Xavier 自带ubuntu 18.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvi...