【问题记录】KITTI数据集下载方式

最新推荐文章于 2025-07-08 11:35:59 发布
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KITTI数据集下载方式

废话少说，用迅雷下载就完了！！！！
右键复制数据集的链接，打开迅雷下载，看缘分，有时候也下不了。我也不知道为什么

身边有好多同学都遇到过kitti数据集下载不了的原因，我自己也有过，翻了qiang也不行，偶然复制了链接迅雷直接打开下载了……

总之，好好搞学术吧！

如何直接下载KITTI数据集.docx
07-27
免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)
kitti数据集的标注文件
08-25
《Kitti数据集的标注文件详解》 在计算机视觉领域，数据集是研究和开发算法的基础，它们提供了训练和测试模型所需的真实世界图像样本。Kitti数据集是其中一个备受推崇的资源，尤其在自动驾驶和3D目标检测的研究中...
KITTI数据集下载及介绍
weixin_46928374的博客
06-07 6080
KITTI数据集下载及介绍 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截
KITTI数据集整理
最新发布
蜗牛博客
07-08 892
kitti数据集的一些个人整理与问题解答，欢迎交流
KITTI数据集下载
weixin_51486807的博客
12-22 4926
自己只用图片和标签的数据即可。 图片下载：图片下载链接 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip 标签下载：标签下载链接 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip 复制链接到迅雷下载，速度会很快。 转载网友：kitti ...
KITTI数据集迅雷快速下载
Adam897的博客
08-19 2006
点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip。：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip。：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip。
KITTI 数据集--下载链接
weixin_44458958的博客
04-24 2698
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。11个具有真实轨迹的序列（00-10）用于训练，11个没有真实的序列（11-21）用于评估。若仅测试算法是否安装好，对轨迹无要求，建议选小一点的包，eg.04、17、20、03；若测试算法性能，要求轨迹复杂，含有真值，电脑性能好，eg.05、08、00、02。若测试算法性能，要求闭环，含有真值，但包不要太大，eg.07、06、09；里程计开发套件（1MB）
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练.rar
04-17
PASCAL VOC数据集包含图像、对应的XML注释文件，其中XML文件记录了每个目标的类别、边界框坐标等信息。 将KITT数据集转换为YOLO所需的PASCAL VOC格式，需要进行以下步骤： 1. **数据预处理**：首先，我们需要从...
包含kitti序列数据集的真值，00-09序列
09-26
KITTI数据集，作为自动驾驶领域公认的权威数据集之一，其提供的真实世界场景数据为研究者们提供了宝贵的实验素材。而我所持有的这10个序列的真值文件，更是KITTI数据集中的精华所在。 这些真值文件不仅包含了场景中...
KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
08-03
KITTI数据集就是这样一套广泛使用的资源，它包含了多种传感器数据，如激光雷达（LIDAR）点云、图像、GPS和IMU数据等。而ROS（Robot Operating System）则是机器人开发的开源操作系统，其核心特性之一就是使用ROS消息...
KITTI数据集times序列的文本文档
05-06
标题中的"KITTI数据集times序列的文本文档"指的是一个与KITTI数据集相关的文本文档，重点在于“times序列”。这通常是指在进行Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)任务时，所记录的时间戳序列。时间序列...
KITTI数据集下载 - 百度云.md
09-26
KITTI数据集的百度云下载链接，资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分，另外也有 data_depth_annotated 部分
Kitti数据集下载-附件资源
03-05
Kitti数据集下载-附件资源
kitti数据集
07-01
人工智能自动驾驶python训练kitti数据集照片标注信息资料
kitti数据集百度网盘地址
10-22
已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习
【亲测免费】 KITTI数据集下载（百度云）：自动驾驶领域的必备利器
gitblog_06540的博客
09-20 982
KITTI数据集下载（百度云）：自动驾驶领域的必备利器 【下载地址】KITTI数据集下载百度云 KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办的，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等计算机视觉技术在车载环境下...
KITTI数据集下载|Scene Flow Evaluation 2015|迅雷下载链接
qq_45714751的博客
09-10 692
在研究双目深度视觉深度学习代码的过程中，发现好多双目深度估计深度学习的代码都用到了KITTI2015数据集，但又找不到下载资源，就注册了KITTI官网，下载了其中的2015数据集，现在把相关下载链接公开，使用迅雷下载即可
【亲测免费】 KITTI数据集下载（百度云）
gitblog_06596的博客
09-20 708
KITTI数据集下载（百度云） 【下载地址】KITTI数据集下载百度云 KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办的，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等计算机视觉技术在车载环境下的性能 ...
kitti数据集下载及使用
02-16
### Kitti 数据集下载 对于希望获取并利用 KITTI 数据集的研究者而言，有多种途径可以实现这一目标。一种直接的方式是从官方提供的链接进行下载。 具体来说，图片、点云、标签以及校正文件分别可以通过特定的 URL 获取[^2]： - 图片资源位于 [此链接](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip)，用于提供视觉输入； - 点云数据可通过 [该链接](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip) 获得，这些数据记录了环境中的三维结构信息； - 标签文件则能通过访问 [这个页面](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip) 来取得，它们包含了物体识别所需的标注信息； - 此外，为了确保不同传感器间的数据同步与一致性，还需要下载对应的校准参数文件，可从 [这里](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_calib.zip) 进行操作； 如果遇到浏览器无法正常触发下载的情况，建议采用专业的下载工具如迅雷来提高效率和成功率。 另一种更为便捷的方法是借助 `openxlab` 工具自动化处理数据集的获取过程。例如，想要下载整个 CVPR2023-3D-Occupancy 数据集，只需运行如下命令即可完成全部内容的一键式下载: ```bash openxlab dataset get --dataset-repo OpenDriveLab/CVPR2023-3D-Occupancy ``` 而当只需要部分数据时，则可以根据需求指定具体的路径来进行精准下载: ```bash openxlab dataset download --dataset-repo OpenDriveLab/CVPR2023-3D-Occupancy --source-path raw/mini/gts.tar.gz --target-path /home/work/dataDownload/ ``` 以上两种方式均能够满足不同类型用户的实际应用场景需求。 ### 使用指南 一旦成功下载了所需的数据之后，下一步就是了解如何有效地解析和应用这些资料。通常情况下，KITTI 数据集中包含了大量的图像帧及其相应的 LiDAR 扫描结果，同时还附带了详细的检测框位置描述以及其他辅助性的元数据。因此，在开始任何分析之前，熟悉所提供的文档是非常重要的一步，这有助于理解各个字段的意义及用途。 此外，考虑到原始格式可能并不总是适合立即投入训练模型或其他高级计算任务之中，所以有时也需要考虑将某些类型的文件相互之间做必要的转换工作。比如，可能会涉及到将 Velodyne 的二进制格式转化为更易于处理的形式以便后续可视化展示或是与其他感知算法集成起来共同运作等问题[^1]。
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