生物启发算法：模仿人类司机的认知机制

生物启发算法：模仿人类司机的认知机制 ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文围绕模仿人类司机认知机制的生物启发算法展开，介绍了生物启发算法的基础概念、特点及常见类型，分析人类司机感知、决策、执行三阶段认知机制，阐述了模仿该机制的算法模块设计、实现验证、优化改进，探讨了实际应用挑战与应对策略，以及与其他自动驾驶技术的融合，还展望了未来发展趋势，旨在展现该算法在自动驾驶领域的应用与前景。

前言

    计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

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