weixin_43147335的博客

文章目录创建catkin工作区间编译catkin工作空间配置环境变量创建工作包添加编译信息最后编译一下最近在做一个使用PCL的项目，在pc端做的大致之后，想要去测一下它的实时性，所以想用ros去检测一下，以下是流程，仅供参考！创建catkin工作区间(base) liuwei@wei:~$ mkdir -p ~/catkin_lw_add/src(base) liuwei@wei:~$ cd ~/catkin_lw_add/src编译catkin工作空间liuwei@wei:~/catkin_

PCL和ROS学习记录前言PCLPCL可视化CloudViewer可视化类PCLVisualizer可视化类ROS前言自从接触阶梯检测项目以来，一直在学习PCL和ROS的相关知识，但是都没有做一个系统的记录。新学期新的开始，好好学习，努力进步。以下记录PCL和ROS的学习情况PCLPCL可视化PCL可视化有几种方法，例如CloudViewer可视化类和PCLVisualizer可视化类CloudViewer可视化类CloudViewer可视化类相对比较简单，能做的也比较少。#include

点云获取Realsense获取内参创建ROS工作环境创建ROS工作包package向package中添加cpp代码catkin_make编译失败失败1使用ROS订阅节点（rgb和depth）ROS包安装升级Realsnese SDK创建ros工作环境参考:链接Realsense获取内参我使用的是Intel RealSense D415, 可以直接利用命令行去获取RealSense的内参。liuwei@wei:~$ cd /usr/local/bin/liuwei@wei:/usr/local/bi

文章目录ros连接realsense的步骤ros连接realsense的步骤所用github链接: 阶梯检测github地址// 第一步 开启ros系统自带节点roscore // 第二步 在ros上开启realsense节点roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ...