【ROS】将c++程序放入ros中

最新推荐文章于 2024-08-08 17:30:26 发布
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分类专栏： PCL ROS 文章标签： c++
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这篇博客详细介绍了如何将C++程序融入ROS环境，包括创建catkin工作区间、编译工作空间、配置环境变量、创建工作包、添加编译信息、编写源代码、更新CMakeLists.txt和package.xml，最后进行编译。

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将C++程序集成到ROS中使用PCL
JbPatch的博客
09-21 651
通过创建ROS软件包、编写C++代码、配置编译选项和运行ROS节点，我们可以在ROS环境中使用PCL库进行点云处理。在ROS（机器人操作系统）中，可以使用点云库（Point Cloud Library，简称PCL）对点云数据进行处理和分析。本文将介绍如何将C++程序与ROS和PCL集成，以便在ROS环境中使用PCL库进行点云处理。在终端中，您将看到滤波后的点云数据的坐标。的ROS软件包，并添加了与ROS、PCL和PCL-ROS集成相关的依赖项。在ROS软件包的源代码目录中，打开一个新的C++源文件，例如。
【ROS】ROS2编程示例：动作-C++版
郭老二
06-06 1233
ROS2 动作通信方式的C++编程示例
cpp移植到ros系统
weixin_40983190的博客
12-14 5065
ros移植cpp代码
ROS运行机C++程序，移动
马上毕业的小菜菜
02-11 661
C++代码移动到ROS系统中
ROS: 创建并运行一个c++的demo
u011304078的博客
11-09 6527
1. 创建catkin工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 2. 编译catkin工作空间 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 3.配置环境变量 $ source devel/setup.bash 把上述指令添加至.bashrc文件中，如下： 通过命令：vim ~/....
ROS学习入门_实现程序运行C++
yuxia9765的博客
01-22 1548
ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主 实现流程大致如下： 先创建一个工作空间； 再创建一个功能包； 编辑源文件； 编辑配置文件； 编译并执行 创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 如果 catkin_make 出现未安装的问题 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 就可以解决此类问题 创建一个功能包 cd src catkin_create_pkg slam roscpp rospy s
C++工程转ROS功能包
weixin_46511675的博客
08-24 626
C++工程转ROS
扩展【从0制作自己的ros导航小车】C++_ROS_QT5联合编译，简单界面为ROS开发增添交互
最新发布
海风的博客
08-08 1923
前面已经实现了导航功能，对于之后的一些开发，有交互能力是比较重要的，比如小车上连接一块屏幕，通过屏幕来选择模式，可视化等等。QT是不错的选择，但是需要做一些额外的工作，让QT与ROS能够建立联系，实现通信。本文基于linux操作系统搭建C++_ROS_QT5联合编译环境，让ros与qt数据互通起来，为之后的开发打下基础。环境是直接使用ubuntu20.04安装之后默认的一些比如cmake等等，自己只需要再安装一下完整的QT5、Vscode即可。
ros2 c++实现JY-95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数
07-06
将此包放入ROS2工作空间的src目录后，通过执行`colcon build`命令来编译源代码，生成可执行文件。然后使用`source install/setup.bash`激活工作空间，并通过ROS2的节点运行程序，开始读取和处理IMU数据。 7. **ROS2...
如何编写一个C++库，并放入ROS文件系统中
06-08
要将一个C++库放入ROS文件系统中，需要进行以下步骤： 1. 创建一个ROS包，并在该包的src目录下创建一个子目录，用于存放C++库的源代码。 2. 在该子目录下创建一个CMakeLists.txt文件，用于编译C++库。该文件应包含...
ROS中结合C++语言实现HelloWorld
公众号：风景邮递Yuan的博客
07-31 805
在src中生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp，rospy，std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库，rospy是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。建议写要求性能高，算法复杂的代码用C++，写一些功能简单的工具包的代码使用python。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。将${PROJECT_NAME}_node改称自定义名字如haha。二、再创建一个功能包。.
C++ VS Code ROS 环境搭建详细教程
u012254599的博客
05-11 1973
文章目录环境配置打开vsc添加源代码文件自动保存文件编译helloworld.cpp运行构建构建多个C ++文件launch.json (debugger settings)tasks.json (build instructions)c_cpp_properties.json (compiler path and IntelliSense settings) 环境配置 安装ROS 安装vsc并且安装插件：chinese、c++、ROS、Txt Syntax、Msg Language Support、 打.
ubuntu下如何将工程转移到ros环境下并通过话题传topic
dongliu2236的博客
08-01 1024
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ROS环境下编译运行c++文件
m0_52118763的博客
10-20 7653
s
ROS——HelloWorld实现（C++和Python两种方案）
Linyun2tt的博客
04-03 2669
分别使用C++和Python两种方案实现helloworld
M100 (1) 运行
a83025273的博客
10-18 409
软件环境设置指南 本指南详细介绍了使用Onboard SDK所需的软件环境。 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#all-platforms 下载 电脑端调参软件 - DJI Assistant 2 调参软件 v.1.1.2 ...
apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]
ycy_dy的博客
07-13 2480
ROS使用C++ 的Timers类定时器        roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。就是以一定的频率执行你程序或者任务，类似我们之前学习发布、订阅的ros::rate,但是比ros::rate更加的灵活。但是定时器不是实时的线程/内核替换，也不能保证它们的准确度，因为系统负载/功能会有很大的变化。使用定时器和我们ros学习订阅是类似的，如下：ros::Timer timer...
【让C++与ROS共舞】第三篇·与C++的相知
qq_52785580的博客
05-18 442
目录1.内存分区模型1.1 未执行程序之前1.1.1 全局变量1.1.2 静态变量1.1.3 常量1.2 程序执行后2.引用2.1 概述2.2 引用做函数参数2.3 引用做函数返回值2.4 常量引用3.函数提高3.1 函数默认参数3.2 函数占位参数3.3 函数重载 1.内存分区模型 在一个程序中，系统会自动将我们的程序进行分区管理，分为四个区：代码区、全局区、栈区、堆区，这四个区域各有分工，共同撑起我们程序的一片天，下面让我们一起研究一下它们。 意义：赋予不同数据生命周期，给我们更大的灵活编程 1.
ubuntu下如何将工程转移到ros环境下
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03-19 1617
       最近遇到一个问题，需要将一个c++工程转移到ros环境下。本人经常遇到的一种情况是通过export命令将本地加入ros环境，但这种方法每次打开终端都要重新使用export命令，比较麻烦。楼主这里采用将整个c++工程转移到ros工作空间的方法。具体步骤如下所示：       1、首先创建1个ros程序包，这个程序包相当于普通的c++工程的工程名：       cd ~/catkin...
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