EasyCode以太网通信开发（4）——根据逻辑控制发送周期与接收UDP

根据逻辑控制发送周期，可理解成不同逻辑来控制执行不同的发送周期。具体如何实现，下面逐步讲解。

示例中我们加入“抉择组件”，组件的判断条件中可以输入bool类型表达式。

抉择组件可以引出true和false两条逻辑线，自动根据判断条件执行下一步流程。

执行工程后，可以观察到高度＜100的时候，工程执行暂停5秒后发送UDP消息；当工程≥100的时候，工程执行暂停1秒后发送UDP消息。

EasyCode的UDP控制器中可以配置输入消息，然后“UDP消息回调”组件即可实现接收UDP消息。

跟配置输出消息块一样，输入消息块中也可以自定义编辑消息块或者导入已有的ICD文件。（编辑消息块时，需要保持输入输出消息块的ICD长度、信号名称、信号顺序一致，不然则会出现解析错误。）

拖入UDP消息回调组件后，配置窗中直接选择接收的消息块即可。

运行工程后，接收UDP消息可以进行监视，组件左上角的数字也记录接收消息的次数。

你如果想具体了解操作的话，可以直接点击下方链接进行观看介绍视频。

官网帮助中心：http://www.easycode.zone/html/list_64_1.html

哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/BV1CB4y1U7kT?p=5&share_source=copy_web

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