OpenGL光照

光照模型主要由三个分量组成：环境光，漫反射，镜面反射。
环境光：
环境光与物体颜色混合后，片元颜色=环境光颜色*物体表面颜色
注：片元颜色是4维向量，颜色是三维向量，所有要将结果转为4维向量
漫反射：

计算漫反射需要得知:片元的法向量和光线的方向向量。
光线的方向向量=光源的坐标-顶点的坐标
由法向量点乘光线方向向量并将其标准化，得到图中夹角的余弦cosθ
漫反射=光源的颜色×cosθ
加入漫反射后：片元颜色=（环境光+漫反射）*物体顶点颜色
镜面反射

镜面反射实现的是物体表面出现光斑的效果
反射颜色=cosθ·光源颜色
此处的θ是光源照到材质表面后折射的方向与摄像机方向的夹角
我们可以使用reflect来得出折射后的向量
摄像机方向向量=摄像机坐标-顶点坐标
cosθ=dot（摄像机方向向量，折射后的方向向量）
镜面反射的光= cosθ 乘 光源颜色

最终的颜色=（环境光+漫反射光+镜面反射光）·光源颜色