C++实现canny算子（不调用OpenCV）

A Student

已于 2022-02-25 17:14:21 修改

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分类专栏： c++ 文章标签： c++ canny算子代码实现

于 2018-12-20 14:40:54 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43143224/article/details/85121742

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本文介绍了如何在C++中不依赖OpenCV库，实现Canny边缘检测算子。内容包括Canny算子的基本原理，详细实现步骤，如高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制等，并展示了原始图像、高斯滤波后图像以及Canny算子处理后的图像效果。代码来源于完整的程序，可能存在依赖其他部分的情况，作者欢迎读者批评指正。

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c++实现canny算子（不用OpenCV）

canny算子我看到很多都是介绍原理，实现用OpenCV函数实现。下面我用c++实现了一下canny算子。

原理

原理参考优快云博客，我觉得解释的很好优快云博客

实现

用高斯滤波器平滑图像



void Glbq(BYTE * im, int h, int w, BYTE * om) //用的是灰度图像，0-255，所以用BYTE*
{
   

    int mask[9] = {
   1,1,1,   ///高斯核
 		        1,8,1,
		        1,1,1}; 
    BYTE temp[9];//用来存储某个像素点的3*3邻域
    int i, j, n, m;
    for (i = 0; i < 9;i++)//初始化
    {
   
         temp[i]= 0;
    }
    memcpy(om, im, sizeof(BYTE)*w*h);//把输入图像复制到输出图像
    for (i = 1; i < h-1; i++)//在图像的最外一层不进行循环
    {
   
         for (j = 1; j < w-1; j++)
         {
   
             for (m = -1; m < 2;m++)//选中一块3*3邻域
             {
   
                  for (n = -1; n < 2;n++)
                  {
   
                      temp[(m+ 1) * 3 + (n + 1)] = im[(i + m)*w + j + n];
                  }
             }
             om[i*w + j] =convolution(temp, mask)/16+0.5;//这里调用的是一个卷积函数
         }
    }
}

卷积

int convolution(BYTE * temp, int * mask)
{
   
    int i, sum{
   0};
    for (i = 0; i < 9;i++)
    {
   
         sum+= temp[i] * mask[i];//3*3的邻域和3*3的模板对应相乘，相加。
    }
    return sum;
}

实现，包括梯度幅值和方向、非最大值抑制、双阈值连接



void Slbq(BYTE * im, int h, int w, BYTE * om,BYTE* om1)

{
   

//用sobel算子计算梯度幅值和方向
//下面是sobel算子的实现
    int mask[9] = {
   -1,0,1,    //Sobel算子
                          -2,0,2,
                          -1,0,1 };
    int mask1[9] = {
   1,2,1,   //Sobel算子
                            0,0,0,
                           -1,-2,-1};
    BYTE temp[9];
    int i, j, n, m;
    for (i = 0; i < 9;i++)
    {
   
         temp[i]= 0;
    }
    double* ymw1 = new double[w*h];
    double* ymw2 = new double[w*h];
    for (i = 0; i < h*w; i++)
    {
   
         ymw1[i]= 0;
         ymw2

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