ubuntu16.04环境下解决ros工作空间编译出现python版本问题导致编译失败（附带自由切换python版本）

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博主一直在ros环境下工作，由于在电脑上装了anaconda3和深度学习框架pytorch，再次到ros的工作空间下编译时发现python报错。虽然我都是基于c++开发的，但是在ros的工作空间下会发现有python2.7的一个文件夹，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路径下会出现工作空间的功能包，会有功能包使用的msg的.py文件，具体是干什么用的，没有搞清楚。下面开始找原因，解决问题。

由于ubutnu系统自带两个版本的python：Python2.7和python3.5，系统默认使用python2.7,安装完anaconda后，输入python命令，系统python版本不再是python2.7,而是变成了anaconda的版本，我怀疑是这个问题。回到宿舍我用自己的没有装anaconda的笔记本试了一下切换python版本，看看同样的工作空间编译是否会出错，将python2.7换成python3.5后发现果然报错了，然后切换回python2.7后发现又可以正常编译了！所以找到问题所在：由于系统的python版本更改了导致的
话不多说，下面直接上解决方法：