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#!/usr/bin/env python#coding=utf8import requestsimport jsonimport mathfrom pyproj import Projimport conv_WGS84 as convimport rospyfrom sensor_msgs.msg import NavSatFixfrom nav_msgs.msg import Odometryfrom sweeper_msgs.msg import StateReportfrom
2021-08-03 16:20:41
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原创 netcat
Netcat 号称 TCP/IP 的瑞士军刀并非浪得虚名，以体积小（可执行 200KB）功能灵活而著称，在各大发行版中都默认安装，你可以用它来做很多网络相关的工作，熟练使用它可以不依靠其他工具做一些很有用的事情。最初作者是叫做“霍比特人”的网友 Hobbit hobbit@avian.org 于 1995 年在 UNIX 上以源代码的形式发布，Posix 版本的 netcat 主要有 GNU 版本的 netcat 和 OpenBSD 的 netcat 两者都可以在 debian/ubuntu 下面安装，但
2020-10-24 16:26:46
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原创 来一个全站多指令记录一下
mysql:show databases;use student;show tables;select * from stu_score; 查看表django:python3 manage.py migratepython3 manage.py migrate option_view
2020-05-22 17:28:15
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转载 保存一个大神的航拍建模套装教程
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2020-04-20 09:36:19
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原创 python tcp 传视频
import socketimport cv2import numpydef recv_size(sock, count): buf = '' while count: newbuf = sock.recv(count) if not newbuf: return None buf += newbuf ...
2019-11-13 22:25:29
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原创 差分gps
差分gps1.设置 usb有3个 设置0为不用 USB1写入 USB2读取gps信息2。命令 interfacemode usb2 rtcmv3 none off 此usb2 其实就数外面多Usb 1 rtcmv3输入代表差分信号none代表输出没有3。log usb3 gprmc ontime 0.2 设置输出平率，log interfacemode,saveconf...
2019-11-04 15:23:04
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原创 git怎么用
先把master拉到本地来git clone http…git branch planning origin/master 基于远程的master创建一个本低分支git checkout planning 切换到planning分支git push origin planning:planning 把我自己基于master创建的本低分支搞到服务器上去，这样服务器上就有我的分支了基...
2019-08-28 17:31:37
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原创 Policy Gradient连续动作 tf.distributions.Normal log_prob = self.normal_dist.log_prob(self.a) 的解释
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2019-05-29 17:03:46
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原创 Cannot find existing PyQt5 plugin directories
大家好我是一个伸手党，以前从来都是查资料解决问题，也从来不写都写。 由于最近被这玩意儿搞太伤心所以开始写点我遇到的问题解决 pyinstaller打包exe的时候如果您是用的python3.6可能会遇到这个问题 Cannot find existing PyQt5 plugin directories Paths checked: C:/Users/ray/qtb-...
2018-09-02 15:52:18
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空空如也
空空如也
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