Jetson Orin AGX上的TensotRT开发报错：fatal error: cuda_runtime_api.h: No such file or directory

已于 2024-01-06 21:22:34 修改
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文章标签： linux 嵌入式硬件 边缘计算
于 2023-11-27 20:46:04 首次发布
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文章讲述了在JetsonAGXOrin上使用TensortRT开发时遇到的编译错误，涉及cuda_runtime_api.h文件未找到的问题。解决方法是通过find命令定位文件并将其路径添加到C/C++配置中。原因在于缺少对应库。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Jetson Orin AGX上的TensotRT开发报错：fatal error: cuda_runtime_api.h: No such file or directory

环境

  • 设备：Jetson Orin AGX
  • Model:Jetson AGX Orin - Jetpack 5.1.1 [L4T 35.3.1]
  • Distribution: Ubuntu 20.04 focal
  • Release: 5.10.104-tegra
  • CUDA: 11.4.315
  • cuDNN: 8.6.0.166
  • TensorRT: 8.5.2
  • VPI: 2.2.7
  • Vulkan: 1.3.204
  • OpenCV: 4.5.4 - with CUDA: NO

报错代码

#include <cuda_runtime_api.h>

$ cmake --build ./build

报错内容

在这里插入图片描述

解决办法

使用find命令找到该.h文件的位置，然后在“C/C++配置中添加路径”

sudo find / -name cuda_runtime_api.h

在这里插入图片描述

原因分析

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