树莓派连接海康威视工业相机

1. 基本信息

树莓派型号：Raspberry Pi 4 Model B
树莓派安装的系统：Ubuntu 22.04
相机型号：MV-CS013-60GN
连接方式: 通过网线连接相机

2. 海康威视相机客户端

2.1 下载

下载地址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0&fileType=2&operateSystem=Linux&typeId=40&id=49
因为树莓派采用的是ARM架构，最新的相机客户端MVS V4.6.0里面没有看到对ARM架构的支持，所以我选择使用客户端 v3.0.1

2.2 上传和安装

在树莓派的终端输入下面的命令查看树莓派是多少位的

uname -m

如果输出armv7l代表树莓派32位，如果输出aarch64 代表树莓片是64位，根据实际输出选择上传哪一个：

在树莓派中cd到上传文件的位置，在终端输入安装命令：

dpkg -i MVS-3.0.1_armhf_20241128.deb

安装后，文件会在/opt/MVS目录下，示例代码和开发文档都可以在这找到。

3. IP地址

因为是通过网线连接相机，所以需要保证树莓派的以太网接口地址和相机在同一个网段。

3.1 相机的IP地址通过PC上的海康威视软件进行设置

3.2 给树莓派以太网接口配置IP

# 确保接口是UP的
sudo ip link set eth0 up

选项1：临时配置：

# 为eth0添加一个静态IP地址（临时配置）
sudo ip addr add 192.168.137.3/24 dev eth0

选项2：永久配置
配置目标

接口	作用	IP方式	网关
wlan0	主连接（上网）	DHCP(动态)	设置默认网关
eth0	局域网通信	静态IP	不设置网关

步骤1：禁用cloud-init网络管理（防止覆盖）

sudo nano /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg

写入：

network: {config: disabled}

保存退出。

步骤2：创建自定义Netplan配置文件

sudo nano /etc/netplan/99-wifi-main-eth-lan.yaml

写入以下内容（根据实际WiFi名称和密码修改）：

# /etc/netplan/99-wifi-main-eth-lan.yaml
network:
  version: 2
  renderer: networkd

  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true                 # 动态获取 IP（包括网关和 DNS）
      access-points:
        "MyHomeWiFi":             # ← 替换为你的 Wi-Fi SSID
          password: "MySecretPass" # ← 替换为你的 Wi-Fi 密码

  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      addresses:
        - 192.168.10.100/24       # ← 静态 IP，用于局域网（可自定义）
      # 注意：不设置 gateway4 或 routes！
      # 仅用于与同网段设备通信（如 192.168.10.0/24 内的设备）

说明：

• wlan0 使用 DHCP，会自动从路由器获取 IP、网关、DNS，并成为默认路由
• eth0 只配置一个静态 IP（如 192.168.10.100），用于和接在有线口上的设备通信（比如另一台电脑设为 192.168.10.50）
• 绝对不要在 eth0 中设置 gateway4 或 routes，否则会干扰 Wi-Fi 上网

步骤3：设置正确权限

sudo chmod 600 /etc/netplan/99-wifi-main-eth-lan.yaml

步骤4：去除重复的配置（如果有）

sudo mv /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.bak

步骤5： 确保WiFi支持已安装

sudo apt update && sudo apt install wpasupplicant

步骤6：应用配置

sudo netplan apply

步骤7：验证配置

# 1. 查看 IP 地址
ip addr show wlan0   # 应有 DHCP 分配的 IP（如 192.168.1.x）
ip addr show eth0    # 应显示 192.168.10.100

# 2. 查看默认路由（应走 wlan0）
ip route show default
# 正确输出示例：default via 192.168.1.1 dev wlan0

# 3. 测试上网（走 Wi-Fi）
ping -c 3 8.8.8.8

# 4. 测试局域网通信（走 eth0）
# 假设你有另一台设备接在有线口，IP 是 192.168.10.50
ping -I eth0 192.168.10.50

4 运行示例代码

驱动在安装相机客户端的时候已经被安装好，可以直接测试。
示例代码默认在/opt/MVS/Samples目录下。