百问MQTT协议分析 - MQTT简述及协议报文格式组成

16.1 mqtt协议介绍

16.1.1 概述

​ MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选择，特别是对于受限的环境如机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT）。

16.1.2 特点

a) 开放消息协议，简单易实现

b) 发布订阅模式，一对多消息发布

c) 基于TCP/IP网络连接

d) 1字节固定报头，2字节心跳报文，报文结构紧凑

e) 消息QoS支持，可靠传输保证

16.1.3 应用

​ MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。

a) 物联网M2M通信，物联网大数据采集

b) Android消息推送，WEB消息推送

c) 移动即时消息，例如Facebook Messenger

d) 智能硬件、智能家具、智能电器

e) 车联网通信，电动车站桩采集

f) 智慧城市、远程医疗、远程教育

g) 电力、石油与能源等行业市场

16.2 mqtt协议报文格式组成

16.2.1 mqtt控制报文结构

MQTT 协议通过交换预定义的 MQTT 控制报文来通信。 这一节描述这些报文的格式。MQTT 控制报文由三部分组成，如下图:

16.2.2 mqtt固定报头

​ 每个 MQTT 控制报文都包含一个固定报头， 固定报头的格式如下图:

16.2.3 mqtt控制报文类型

​ 位置： 第 1 个字节， 二进制位 7-4,表示为 4 位无符号值。

​ MQTT 控制报文的类型：如下表:

名字	值	报文流动方向	描述
Reserved	0	禁止	保留
CONNECT	1	客户端到服务端	客户端请求连接服务端
CONNACK	2	服务端到客户端	连接报文确认
PUBLISH	3	两个方向都允许	发布消息
PUBACK	4	两个方向都允许	QoS 1消息发布收到确认
PUBREC	5	两个方向都允许	发布收到（保证交付第一步）
PUBREL	6	两个方向都允许	发布释放（保证交付第二步）
PUBCOMP	7	两个方向都允许	QoS 2消息发布完成（保证交互第三步）
SUBSCRIBE	8	客户端到服务端	客户端订阅请求
SUBACK	9	服务端到客户端	订阅请求报文确认
UNSUBSCRIBE	10	客户端到服务端	客户端取消订阅请求
UNSUBACK	11	服务端到客户端	取消订阅报文确认
PINGREQ	12	客户端到服务端	心跳请求
PINGRESP	13	服务端到客户端	心跳响应
DISCONNECT	14	客户端到服务端	客户端断开连接
Reserved	15	禁止	保留

16.2.4 标记

​ 固定报头第 1 个字节的剩余的 4 位 [3-0]包含每个 MQTT 控制报文类型特定的标志 。标记位说明如下表所示:

控制报文	固定报头标志	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
CONNECT	Reserved	0	0	0	0
CONNACK	Reserved	0	0	0	0
PUBLISH	Used in MQTT 3.1.1	DUP1	QoS2	QoS2	RETAIN3
PUBACK	Reserved	0	0	0	0
PUBREC	Reserved	0	0	0	0
PUBREL	Reserved	0	0	1	0
PUBCOMP	Reserved	0	0	0	0
SUBSCRIBE	Reserved	0	0	1	0
SUBACK	Reserved	0	0	0	0
UNSUBSCRIBE	Reserved	0	0	1	0
UNSUBACK	Reserved	0	0	0	0
PINGREQ	Reserved	0	0	0	0
PINGRESP	Reserved	0	0	0	0
DISCONNECT	Reserved	0	0	0	0

DUP1 =控制报文的重复分发标志
QoS2 = PUBLISH 报文的服务质量等级
RETAIN3 = PUBLISH 报文的保留标志

16.2.5 剩余长度

​ 位置：从第二个字节开始。剩余长度（ Remaining Length） 表示当前报文剩余部分的字节数， 包括可变报头和负载的数据。 剩余长度不包括用于编码剩余长度字段本身的字节数。

​ 剩余长度字段使用一个变长度编码方案， 对小于 128 的值它使用单字节编码。 更大的值按下面的方式处理。低 7 位有效位用于编码数据，最高有效位用于指示是否有更多的字节。 因此每个字节可以编码 128 个数值和一个延续位（ continuation bit） 。 剩余长度字段最大 4 个字节。

​ 例如， 十进制数 64 会被编码为一个字节， 数值是 64， 十六进制表示为 0x40,。十进制数字321(=65+2*128)被编码为两个字节， 最低有效位在前。 第一个字节是 65+128=193。 注意最高位为
1 表示后面至少还有一个字节。 第二个字节是 2。

16.2.5.1 示例

123456  = 964 x 128 + 64 

964 = 7x128 + 68

7 < 128

也就是123456 = (7 x 128 + 68)x128 + 64

展开:64 + 68 x128 + 7x128x128 

第一字节:64 | 0x80 = x (0x80=0x1000 0000或上最高位表示是否还有更多的字节)

第二字节:68 | 0x80 = y (0x80=0x1000 0000或上最高位表示是否还有更多的字节)

第三字节:7=z

c语言表示:unsigned char len_byte[4] = { 64 | 128 , 68 | 128,  7  , 0 }

反过来，如果要算出123456

x-128 + (y-128)*128 + z x 128 x 128 

把剩余长度转换成字节表示：

把字节转换成剩余长度表示：

16.2.6 可变报头

​ 某些 MQTT 控制报文包含一个可变报头部分。 它在固定报头和负载之间。可变报头的内容根据报文类型的不同而不同。报文标识符是可变报头一种，可变报头的报文标识符（ Packet Identifier） 字段存在于在多个类型的报文里。

报文标识符类型如下图:

​ 很多控制报文的可变报头部分包含一个两字节的报文标识符字段。 这些报文是 PUBLISH（ QoS>0 时） ，PUBACK， PUBREC， PUBREL， PUBCOMP， SUBSCRIBE, SUBACK， UNSUBSCIBE，UNSUBACK，如下表所示：

控制报文	报文标识符字段
CONNECT	不需要
CONNACK	不需要
PUBLISH	需要（如果QoS > 0）
PUBACK	需要
PUBREC	需要
PUBREL	需要
PUBCOMP	需要
SUBSCRIBE	需要
SUBACK	需要
UNSUBSCRIBE	需要
UNSUBACK	需要
PINGREQ	不需要
PINGRESP	不需要
DISCONNECT	不需要

​ 客户端和服务端彼此独立地分配报文标识符。 因此，客户端服务端组合使用相同的报文标识符可以实现并发的消息交换。

​ 例如，当client发送一个packet Identifier =0x1234的报文给server时，server的回复报文packet identifier 必须是0x1234,Packet identifier 从1开始递增，到达65535时，又从1开始计算。

16.2.7 有效载荷

​ 某些 MQTT 控制报文在报文的最后部分包含一个有效载荷，带有有效载荷报文类型如下表所示：

控制报文	有效载荷
CONNECT	需要
CONNACK	不需要
PUBLISH	可选
PUBACK	不需要
PUBREC	不需要
PUBREL	不需要
PUBCOMP	不需要
SUBSCRIBE	需要
SUBACK	需要
UNSUBSCRIBE	需要
UNSUBACK	不需要
PINGREQ	不需要
PINGRESP	不需要
DISCONNECT	不需要