foreach标签

本文详细介绍如何在MyBatis中使用foreach标签实现基于数组或List的批量查询操作,通过具体示例展示如何在userMapper.xml中配置SQL语句,以及在userMapper.java中定义相应的方法,最后提供了一个测试用例的实现。

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向sql传递数组或List,mybatis使用foreach解析,如下:

根据多个id查询用户信息

查询sql:SELECT * FROM user WHERE id IN (10,22,24)

1.userMapper.xml

<!-- 多个ID查询用户 -->

<mapper namespace="cn.itcast.mybatis.mapper.UserMapper">
    <!-- 声明sql片段 -->
    <sql id="userFild">
        select * from user
    </sql>
    <select id="selectUserByIds" parameterType="QueryVo" resultType="User">
        <!-- 使用include标签加载sql片段;refid是sql片段id -->
      <include refid="userFild"/>
       <where>
       id in

//方式一
       <foreach collection="idsList" item="id" separator="," open="(" close=")">

//方式二 

// <foreach collection="array" item="id" separator="," open="(" close=")">

//方式三

// <foreach collection="list" item="id" separator="," open="(" close=")">

           #{id}
       </foreach>
       </where>
    </select>

</mapper>

2.userMapper.java

package cn.itcast.mybatis.mapper;

import java.util.List;

import cn.itcast.mybatis.pojo.QueryVo;
import cn.itcast.mybatis.pojo.User;
public interface UserMapper {
        //根据多个id查询用户信息
        //方式二:List<User> selectUserByIds(Integer[] ids);
        //方式三:List<User> selectUserByIds(List<Integer> idsList);

//方式一
        List<User> selectUserByIds(QueryVo vo);
}

3.QueryVo.java

package cn.itcast.mybatis.pojo;

import java.util.List;

public class QueryVo {
    // 包含其他的pojo
        private User user;
        List<Integer> idsList;
        Integer[] ids;
        public User getUser() {
            return user;
        }
        public void setUser(User user) {
            this.user = user;
        }
        public List<Integer> getIdsList() {
            return idsList;
        }
        public void setIdsList(List<Integer> idsList) {
            this.idsList = idsList;
        }
        public Integer[] getIds() {
            return ids;
        }
        public void setIds(Integer[] ids) {
            this.ids = ids;
        }
        }

4.测试:MybatisMapperTest.java

private SqlSessionFactory sqlSessionFactory;

    @Before
    public void init() throws Exception {
        // 创建SqlSessionFactoryBuilder
        SqlSessionFactoryBuilder sqlSessionFactoryBuilder = new SqlSessionFactoryBuilder();
        // 加载SqlMapConfig.xml配置文件
        InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream("sqlMapConfig.xml");
        // 创建SqlsessionFactory
        this.sqlSessionFactory = sqlSessionFactoryBuilder.build(inputStream);
    }

 //根据多个id查询用户信息
    @Test
    public void testselectUserByIds() {
        // mybatis和spring整合,整合之后,交给spring管理
        SqlSession sqlSession = this.sqlSessionFactory.openSession();
        // 创建Mapper接口的动态代理对象,整合之后,交给spring管理
        UserMapper userMapper = sqlSession.getMapper(UserMapper.class);

/*方式二

Integer[] ids = new Integer[3];
        ids[0] = 25;
        ids[2] = 22;
        ids[1] = 24;
        List<User> users = userMapper.selectUserByIds(ids);
*/

//方式一、三
        List<Integer> ids=new ArrayList<>();
        ids.add(10);
        ids.add(22);
        ids.add(24);
        QueryVo vo=new QueryVo();
        vo.setIdsList(ids);
        List<User> users = userMapper.selectUserByIds(vo);
       for(User user2:users) {
           System.out.println(user2);
       }
    }
}

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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