【地理】从物理到地理之自然地理提纲整理4——岩石圈

本文介绍了地球的内部结构,包括地壳、地幔、地核等组成部分,并详细阐述了岩石圈的概念及其范围。此外,还探讨了地质作用,包括内力作用(如岩浆活动、地壳运动、地震、变质作用)和外力作用(如风化、侵蚀、搬运、沉积、固结成岩)。通过这些作用,形成了多种地貌特征。

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==岩石圈==

接下来先跳过生物圈这个分界混合的圈层,来看看地球的内部圈层结构。虽然称之为岩石圈,但要讨论的范围会比岩石圈更大。这一部分仍然与之前相同,主要讨论组成与运动。

·地球内部的圈层结构:基本结构(地壳、莫霍面[奥地利]、上下地幔、古登堡面[]、外内地核),内部圈层的划分依据(地震波的传播速度与介质),地壳(厚度差异与平均,组成成分(海洋为硅镁层,陆地上部为硅铝层下部为硅镁层),化学元素(氧硅铝铁钙钠钾镁氢)),地幔(上地幔有软流层,温度压力密度增大),地核(外核为熔融状态,内核为固态,组成元素),岩石圈范围(地壳和软流层以上的上地幔)

·横波与纵波:质点的振动方向与波的传播方向垂直的为横波S,存在波峰波谷,如电磁波,海浪等;质点的振动方向与波的传播方向相同的波维纵波P,有疏部与密部之分,如声波

接下来讨论地壳的运动与变化,即地质作用。地壳的运动相比于之前的圈层瞬间感觉更加清晰了,内力作用与外力作用的分类很明确。

·地质作用:定义,范围,分类(依据与种类、差异、表现形式、作用结果),内力作用(地球内能引起,岩浆活动、地壳运动、地震、变质作用,使地表崎岖),外力作用(太阳辐射能和重力能引起,风化、侵蚀、搬运、沉积、固结成岩,使地表平坦)

先来一部分一部分地分析内力作用,内力作用对于地质的构造有主导作用。

·岩浆活动:上地幔物质在高温高压下成为熔融态的岩浆,岩浆在内压力作用下沿地壳薄弱地带向上运动,其结果有两种。第一种是侵入活动(当上覆岩层外压力大于岩浆内压力,迫使岩浆停留在地壳中冷凝结晶,形成侵入型岩浆岩[花岗岩]),第二种是喷出活动(岩浆冲破上岩层喷出地表,形成火山和喷出型岩浆岩[玄武岩]),火山的结构(火山口、火山锥、火山通道)

·地壳运动(构造运动):

分类(按方向),水平运动(挤压形成褶皱山系,岛弧,张裂形成裂谷或海洋),垂直运动(引起地表高低起伏和海陆变迁),地质构造定义(由地壳运动引起的岩层的变形和变位所形成的地貌称为构造地貌)

两种常见的褶曲构造(褶曲褶皱定义,背斜向斜的形态特征,侵蚀前后地貌,岩层新旧关系),断层构造(形成过程(褶皱-断裂-断层,断层是断裂构造发生相对位移的结果),断层受水平方向上的挤压力或拉张力过大导致岩层错位而形成的地质构造,断层、断层面定义,地垒地堑的运动方向和地表形态)

断层构造的实例(断层有东非大裂谷、华山,地堑有渭河平原、汾河谷地,地垒有华山、庐山、泰山等),背斜与地垒岩层都会上升或拱起,但背斜岩层硬度小,易被张力侵蚀成谷(向斜槽部易被受挤压反成山岭),实际应用(背斜是良好的储油构造,向斜是良好的储水构造,背斜处修建隧道,水库选址避开断层带)

板块构造学说(六板块,软流层上滑动,张裂时形成生长边界[大西洋],碰撞时有两种情况,一是大洋板块较大陆板块密度小位置地而插入下地幔中形成消亡边界,往往以海沟、岛弧链的形式出现,二是大陆板块相撞形成消亡边界,但表现为形成山脉或高原,火山地震与矿产资源多分布在板块交界处)

·地震:定义,根据诱因分类(构造地震、火山地震、外因诱发地震),结构(震源、.震中、震源深浅、震中距),震级相差一级能量相差30.

·变质作用:定义,变质岩定义,石灰岩在高温条件下形成大理岩,片岩在高压条件下形成板岩,接触变质作用(一个岩石分布渐变的效果)

下面是地质作用的外力作用,外力作用使物质从高处向低处(重力方向)迁移,对于地表形态有很大的影响,其结果想夷为平地,减小差异方向移动。

·风化作用:定义(岩石在地表或接近地表的地方,在温度变化、水、大气及生物的影响下发生的破坏作用),风化壳(岩石风化形成,是土壤形成的基础),表现形式(岩石的疏松、剥落、裂缝),分类(物理、化学、生物风化)

·侵蚀作用:定义(风、流水、冰川、海水等对地表岩石及其风化物的破坏作用),分类(流水、海水、冰川、风力侵蚀等),表现形式(风化产物的搬运),侵蚀地貌(风力侵蚀导致干旱地区的风蚀蘑菇、戈壁等;流水侵蚀引起湿润地区形成沟谷、峡谷,产生千沟万壑的地表、瀑布、岩溶地貌、峡谷等;冰川侵蚀发生在高山冰川地区;海水侵蚀发生在沿海地区)

·搬运作用:风化、侵蚀的产物,被风、流水、冰川、海浪等转移离开原来位置的作用。流水的搬运能力与流速的平方成正比

·沉积作用:定义(岩石风化和侵蚀后的产物在外力的搬运途中由于流速或风速的降低、冰川的融化以及其他因素的影响,可以导致物质的逐渐沉积),表现形式(流水沉积作用形成的冲积平原、河流三角洲地形,风力沉积作用形成的沙丘、沙垄、黄土堆积地形)

·固结成岩:沉积物经物理的、化学的以及生物化学的变化和改造,变成坚硬的岩石,这种作用叫做固结成岩,形成的岩石叫做沉积岩。沉积岩有着层理结构,往往可以保存生物化石

总结起来可以认为是这样一个过程:地表岩石被风化,发生崩解破碎和化学破坏,得到松散的碎屑状风化物,进一步得到风化壳,再经流水、风、冰川和生物等外力对地表侵蚀破坏以及搬运、堆积作用,从而形成各种侵蚀、堆积地貌

在接下来我们看看一些外力地貌的实例(侵蚀or沉积地貌)

·冰川侵蚀地貌:冰蚀谷地、冰斗、角峰

·流水作用:沉积地貌(冲积扇、冲积平原,河口三角洲,如长江三角洲、珠江三角洲、黄河三角洲、长江中下游的冲积平原,华北平原就是黄河、淮河、海河水中的泥沙沉积形成的),侵蚀地貌(沟谷、峡谷、瀑布、喀斯特地貌(岩溶地貌),如路南石林,千沟万壑)

·风力作用:沉积地貌(沙丘、多呈丘状或垄状(新月形),沙垄),侵蚀地貌(风蚀柱、风蚀蘑菇、风蚀洼地、风蚀城堡等)

·海浪作用:侵蚀地貌(海蚀崖、海蚀柱),沉积地貌(沙滩)

简单来说,地貌的形成与地质作用关系可用下图表示:

【地理】从物理到地理之自然地理提纲整理4——岩石圈 - 本性之初 - -本性之初-

 

·岩浆岩:形成过程在上面有分析,喷出型的有玄武岩(分布在我国东北的五大连池)、多空玄武岩(气泡在熔岩变硬过程中不能跑出来因而带有气孔)、流纹岩、安山岩,侵入型的有花岗岩(分布于我国的黄山、华山、衡山等)接下来简单总结一下在刚才的地质作用出现的岩石类型

·沉积岩:由裸露岩石经外力侵蚀搬运堆积形成,其带有层理机构并常含有化石,常见的有砾岩、砂岩、页岩、石灰岩

·变质岩:已形成的岩石受地壳内动力的影响发生变质作用得到,常见的有石灰岩变为大理岩,片岩(页岩)变为板岩,砂岩变为石英岩,花岗岩变为片麻岩

然后再在了解了各种岩石的基础上去分析岩石圈的物质变化

·岩石圈的物质变化:岩浆冷却凝固形成岩浆岩,岩浆岩经风化侵蚀搬运沉积形成沉积岩,沉积岩或岩浆岩可经变质作用变为变质岩,变质岩也可以变为沉积岩,所有岩石都可以重熔再生得到岩浆

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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